;************* ОСНОВНА ИНФОРМАЦИЯ ЗА ПРОГРАМАТА ******************** ; Този файл може да се използва като "шаблон" при съставянето на ; програмите за микроконтролерите PIC18FXX2. ; ; Повече информация относно използването на шаблонния файл ще намерите ; в книгата "PIC микроконтроелри" - Част II, Глава 5 ; ; Издателство "Млад Конструктор" (www.mladkonstruktor.bg) ; Всички права запазени. Съдържанието на този файл (или части от него) ; не може да бъде публикувано без писменото съгласие на издателя. ; ; Коректността на съдържанието на файла се гарантира само ако той е ; изтеглен от Интернет адрес: www.mladkonstruktor.bg ;******************************************************************* ; ; Име на файла: PIC18FXX2temp.asm ; Дата: dd.mm.yyyy. ; Версия: xx.x ; Фирма: Млад Конструктор (www.mladkonstruktor.bg) ; ;******************************************************************* LIST P=18F242 ; Задаване типа на микроконтролера ; Алтернативи за PIC18FXX2: ; 18F242, 18F252, 18F442, 18F452 ;**** Включване на заглавен файл с дефинициите на SFR-регистрите *** IFDEF __18F242 ; Ако микроконтролерът е PIC18F242 #include ; Използвай файл "P18F242.INC" ENDIF IFDEF __18F252 ; Ако микроконтролерът е PIC18F252 #include ; Използвай файл "P18F252.INC" ENDIF IFDEF __18F442 ; Ако микроконтролерът е PIC18F442 #include ; Използвай файл "P18F442.INC" ENDIF IFDEF __18F452 ; Ако микроконтролерът е PIC18F452 #include ; Използвай файл "P18F452.INC" ENDIF ;******* Конфигуриращи битове ************************************** __CONFIG _CONFIG1H, _OSCS_OFF_1H & _HS_OSC_1H __CONFIG _CONFIG2L, _BOR_OFF_2L & _PWRT_ON_2L __CONFIG _CONFIG2H, _WDT_OFF_2H __CONFIG _CONFIG3H, _CCP2MX_OFF_3H __CONFIG _CONFIG4L, _STVR_OFF_4L & _LVP_OFF_4L & _DEBUG_OFF_4L __CONFIG _CONFIG5L, _CP0_OFF_5L & _CP1_OFF_5L & _CP2_OFF_5L & _CP3_OFF_5L __CONFIG _CONFIG5H, _CPB_OFF_5H & _CPD_OFF_5H __CONFIG _CONFIG6L, _WRT0_OFF_6L & _WRT1_OFF_6L & _WRT2_OFF_6L & _WRT3_OFF_6L __CONFIG _CONFIG6H, _WRTC_OFF_6H & _WRTB_OFF_6H & _WRTD_OFF_6H __CONFIG _CONFIG7L, _EBTR0_OFF_7L & _EBTR1_OFF_7L & _EBTR2_OFF_7L & _EBTR3_OFF_7L __CONFIG _CONFIG7H, _EBTRB_OFF_7H ;******* Константи, използвани в програмата ************************ ;------- Тактова честота на микроконтролера Fosc, [Hz] ------------- Fosc EQU D'10000000' ; 10 MHz ;******* Дефиниране на променливите, използвани в програмата ******* ;------- Банка за бърз достъп (Access Bank) ------------------------ CBLOCK H'000' ; Начален адрес на Access Bank WREG_TEMP ; Променливи, използвани за съхранение на STATUS_TEMP ; съдържанието на регистри WREG, STATUS и BSR BSR_TEMP ; при обслужване на прекъсване с нисък приоритет Flag_register_0 ; Регистър за потребителски флагове LAST_REG ; Адрес на последния регистър от Access Bank, ; използван в програмата ENDC ; Дефиниране на начален адрес за променливите, използвани в макросите ; от заглавните файлове <..._macros.inc> Macros_vars SET LAST_REG ;------- Банка 0 --------------------------------------------------- CBLOCK H'080' ; Начален адрес на Банка 0 ENDC ;------- Банка 1 --------------------------------------------------- CBLOCK H'100' ; Начален адрес на Банка 1 LAST_REG_1 ; Адрес на последния регистър от Банка 1, ; използван в програмата ENDC ; Дефиниране на начален адрес за променливите, използвани в подпрограмите ; от заглавните файлове <..._config.inc> и <..._prog.inc>. Header_vars SET LAST_REG_1 ;------- Банка 2 --------------------------------------------------- CBLOCK H'200' ; Начален адрес на Банка 2 ENDC ;------- Банка 3 (Само за PIC18F252 и PIC18F452) ------------------- CBLOCK H'300' ; Начален адрес на Банка 3 ENDC ;------- Банка 4 (Само за PIC18F252 и PIC18F452) ------------------- CBLOCK H'400' ; Начален адрес на Банка 4 ENDC ;------- Банка 5 (Само за PIC18F252 и PIC18F452) ------------------- CBLOCK H'500' ; Начален адрес на Банка 5 ENDC ;------------------------------------------------------------------- ;******* Дефиниране на данни за запис в EEPROM паметта ************* ; ORG 0xf00000 ; DE "Test Data",0,1,2,3,4,5 ; Примерни данни ;******* Дефиниране на входно-изходните изводи ********************* #define IN PORTB,0 ;******* Дефиниране на потребителски флагове *********************** #define My_flag_1 Flag_register_0,0 ;******************************************************************* ;**Използвани заглавни файлове с предварително дефинирани макроси*** ; #include ; #include ; #include ;******************************************************************* ;******************************************************************* ; Потребителска програма ;******************************************************************* ORG 0x0000 ; Вектор на НУ goto Start ; Преход към началото на програмата ORG 0x0008 ; Вектор на прекъсване с висок приоритет goto ISR_HI ; Преход към обслужващата програма ORG 0x0018 ; Вектор на прекъсване с нисък приоритет goto ISR_LO ; Преход към обслужващата програма ;******************************************************************* ; Начало на програмата (инициализация на микроконтролера) ;******************************************************************* Start movlb H'01' ; Избор на Банка 1 bsf RCON,IPEN ; Използване на приоритетни прекъсвания clrf Flag_register_0 ; Нулиране на потребителските ; Потребителски код за инициализация banksel PORTB clrf PORTB movlw B'00000111' movwf TRISB call Init goto Main ; Преход към главната програма ;******************************************************************* ; Използвани подпрограми ;******************************************************************* ORG H'0200' hex_table DB H'68',H'48',H'58',H'50',H'D0',H'90',H'B0',H'A0',H'A8',H'28' Byte_counter EQU H'000' movlw UPPER(hex_table) movwf TBLPTRU movlw HIGH (hex_table) movwf TBLPTRH movlw LOW (hex_table) movwf TBLPTRL movlw D'10' movwf Byte_counter return next_byte tblrd*+ movff TABLAT,PORTB return Prv_byte tblrd*- movff TABLAT,PORTB return ;------- Програма за обслужване на прекъсвания с висок приоритет --- ISR_HI btfsc INTCON,TMR0IF ; Прекъсване от Таймер 0? bra serv_TIMER ; Да, обслужване bra next_int ; Не, провери следващия1 източник serv_TIMER ; Обслужване на прекъсването от Таймер 0, call Update_TIMER ; чрез който се обезпечава работата на bcf INTCON,TMR0IF ; системния таймер next_int btfss INTCON,INT0IF goto next_byte goto END_HI ; *** Код за обслужване на прекъсванията с висок приоритет *** END_HI banksel INTCON bcf INTCON,INT0IF btfss PORTC,3 goto prv goto next prv call Prv_byte incfsz Byte_counter,f movff Byte_counter,WREG xorlw H'0B' btfss STATUS,Z retfie movlw D'0' movwf Byte_counter retfie FAST next call next_byte decfsz Byte_counter,f retfie goto Byte_counter movwf Byte_counter retfie FAST ; Връщане от ISR и възстановяване на регистри ; WREG, STATUS и BSR ;------- Програма за обслужване на прекъсвания с нисък приоритет --- ISR_LO movff STATUS,STATUS_TEMP ; Съхраняване съдържанието movff WREG,WREG_TEMP ; на регистри STATUS, WREG movff BSR,BSR_TEMP ; и BSR ; *** Код за обслужване на прекъсванията с нисък приоритет *** END_LO movff BSR_TEMP,BSR ; Възстановяване съдържанието movff WREG_TEMP,WREG ; на регистри STATUS, WREG movff STATUS_TEMP,STATUS ; и BSR retfie ;******************************************************************* ; Главна програма ;******************************************************************* Init call hex_table banksel INTCON bsf INTCON,INT0IE retfie Main sleep goto Main ; *** Код на главната програма *** bra $ ; Безкраен цикъл END ; Край на програмата