| Микроконтролери и електроника http://mcu-bg.com/mcu_site/ |
|
| OpenPilot от comma.ai, колата кара сама http://mcu-bg.com/mcu_site/viewtopic.php?f=11&t=19118 |
Страница 1 от 4 |
| Автор: | ttl7400 [ Сря Фев 14, 2024 7:39 am ] |
| Заглавие: | OpenPilot от comma.ai, колата кара сама |
Здравейте, Новак във форума, пускам темата с цел да намеря други ентусиасти, които се интересуват от автономно управление на автомобили. Малко линкове към видеоматериали: https://youtube.com/watch?v=SUIZYzxtMQs https://youtube.com/watch?v=0oCCn96N2ys https://youtube.com/watch?v=be9b7tPKS5w Има ли някой тук, който да си е сглобил или купил джаджата ? |
|
| Автор: | HCL [ Сря Фев 14, 2024 10:28 am ] | ||||||||||||||||||
| Заглавие: | Re: OpenPilot от comma.ai, колата кара сама | ||||||||||||||||||
|
|||||||||||||||||||
| Автор: | HCL [ Сря Фев 14, 2024 10:43 am ] | |||||||||
| Заглавие: | Re: OpenPilot от comma.ai, колата кара сама | |||||||||
https://tinygrad.org/ Мислех, че просто копират MobileEye, но изглежда тренират някаква малка мрежа, която върви на квалкомски снапдрагон… децата със сигурност не бих ги качил на подобно нещо.
Иначе това че са отворили кода е интересно https://github.com/geohot/tinygrad Не знам дали си спомняте кой е geohot |
||||||||||
| Автор: | itso.t [ Сря Фев 14, 2024 10:48 am ] |
| Заглавие: | Re: OpenPilot от comma.ai, колата кара сама |
Автомобилите управлявани с ардуино не ми пречат, стига да спазват дистанция от 512 м. |
|
| Автор: | ttl7400 [ Сря Фев 14, 2024 11:42 am ] |
| Заглавие: | Re: OpenPilot от comma.ai, колата кара сама |
Информацията относно всеки един аспект на разработката е изключително огромна и изчерпателна ( за тези които не се страхуват от четенето ) . Следя развитието на системата от самото и начало ( когато още беше със затворен код ). Прогреса е толкова голям, че системата е класирна на позиция 1 в класацията на ConsummerReport за ADAS системи за 2020 : https://data.consumerreports.org/wp-content/uploads/2020/11/consumer-reports-active-driving-assistance-systems-november-16-2020.pdf А има още толкова много свършено от тогава до днес. Попаднах и на интересен материал от може би сънародник (съдейки по името Peter Popov ) , който прави задълбочен анализ на процеса за сегментиране на кадрите от камерата и предаването им към модела на невронната мрежа за обработка. https://github.com/peter-popov/unhack-openpilot Ще бъда благодарен на конструктивни коментари / въпроси / идеи по темата. |
|
| Автор: | HCL [ Сря Фев 14, 2024 12:35 pm ] |
| Заглавие: | Re: OpenPilot от comma.ai, колата кара сама |
Много интересен рапорт. На пръв поглед Comma е по-напред от BWM и Audi, които са базирани на MobileEye. Като се вгледа човек обаче в отделните секции става ясно че са използвали изключително асиметрични мултипликатори при сформирането на тази оценка. И отгоре на всичко формулата не е публикувана. ТоНи може да каже по-добре, но аз бях с добро впечатление от CR досега. |
|
| Автор: | HCL [ Сря Фев 14, 2024 12:43 pm ] |
| Заглавие: | Re: OpenPilot от comma.ai, колата кара сама |
Каква е целта на заниманието. Макар и с отворен код продуктът използва невронна мрежа която върви в затворена квалкомска среда. Ако ще е за учене, не е много подходящо. Ако ще е за разработка - темата е твърде сложна. Има къде, къде по-лесни DL CV проекти в областта на машиностроенето и селскостопанството |
|
| Автор: | ttl7400 [ Сря Фев 14, 2024 1:25 pm ] |
| Заглавие: | Re: OpenPilot от comma.ai, колата кара сама |
Ако въпроса е към целта на темата, то тя е да намеря други хора, на които им е интерес този материал и имат желание може би да сглобят / тестват нещо, да дискутират на тема автомобилни протоколи, кое, как, защо и пр. Темата е отворена за споделяне на опит ( ако има такъв ) с текуща заводска система. А що се отнася до затворената среда - това не е точно така - системата е портната към други платформи : https://forums.developer.nvidia.com/t/openpilot-advanced-driver-assistance-system-adas-on-nvidia-xavier-nx/194208/7 https://github.com/commaai/openpilot/wiki/Webcam#grand-theft-auto-version https://gernby.github.io/raspberry-pilot/ Също така има 8K+ forks, от които десетки, ако не стотици активно разработвани с допълнения или специфики за даден модел / марка автомобили. Има доста видео материал от хора в европа. Е ... ако няма интерес, най-малкото написах няколко поста |
|
| Автор: | palavrov [ Сря Фев 14, 2024 2:29 pm ] |
| Заглавие: | Re: OpenPilot от comma.ai, колата кара сама |
Geohot не е за подценяване. Знае какво прави. Има и съответното финансиране. Старият ми форестър не се поддържаше но Аутбека ми има и все се каня да купя ОпенПилот и още не съм ... то и вградения автопилот на Субару върши работа де, не знам какво точно ще добави опъннпилота, че да си оправдае купуването. |
|
| Автор: | palavrov [ Сря Фев 14, 2024 2:48 pm ] |
| Заглавие: | Re: OpenPilot от comma.ai, колата кара сама |
Това видео показва доста добре мотивацията и задълбаването от страна на ГеоХот https://www.youtube.com/watch?v=zwFLMfqd7eY |
|
| Автор: | ttl7400 [ Сря Фев 14, 2024 3:12 pm ] |
| Заглавие: | Re: OpenPilot от comma.ai, колата кара сама |
palavrov, не е нужно да го купуваш готов ( освен ако не си твърдо решен да стартираш с "latest and greatest" ), ако разполагаш с някакво свободно време за DIY версията ( Еквивалент на Comma2 ) ти трябват: - един телефон LeEco Le Pro 3 / OnePlus 3T - кабел/преходник от ЛКАС камерата - един модул от comma - panda (CAN интерфейса) - вентилатор + радиатор - 3D принтер и желание |
|
| Автор: | palavrov [ Сря Фев 14, 2024 3:20 pm ] |
| Заглавие: | Re: OpenPilot от comma.ai, колата кара сама |
По ми е лесно да взема направо готовото устройство и да не сглобявам всичко едно по едно ... то това и иска Гео - да изкарам мас маркет продукт, лесен за употреба, на разумна цена |
|
| Автор: | HCL [ Сря Фев 14, 2024 3:25 pm ] |
| Заглавие: | Re: OpenPilot от comma.ai, колата кара сама |
Прав си, публикувал е целия код, вкл. моделите и тренировъчните данни. Евала https://github.com/commaai/openpilot/tr ... eld/models https://github.com/commaai/comma2k19 Китайците имат много добра анализа и репродукция, може да има и по-актуални https://arxiv.org/pdf/2206.08176.pdf Има и опити за тунинговане върху първоначалната архитектура https://github.com/mbalesni/openpilot-pipeline Би било интересно да се събере тренировъчен материал от българските пътища, с особености на знаци, маркировка, пътни условия и поведение на местните шофъори |
|
| Автор: | ttl7400 [ Сря Фев 14, 2024 4:06 pm ] |
| Заглавие: | Re: OpenPilot от comma.ai, колата кара сама |
Истината е, че у нас, вземайки предвид сътоянието на инфраструктурата, ще мине доста време, докато модела "поумнее с терена и да не взема предвид постояно навлизащи в противоположно пътно платно насрещно-движещи се автомобили опитващи да избегнат поредната яма. За движение по няколкото по-свестни републикански пътища, е ок. |
|
| Автор: | palavrov [ Сря Фев 14, 2024 4:31 pm ] |
| Заглавие: | Re: OpenPilot от comma.ai, колата кара сама |
Мен чисто конструктивно ме притеснява, че има само една камера гледаща напред и не следи какво става в съседните ленти т.е. кога някой идиот изпреварва рисково и застрашава и теб т.е. ситуации за които шофьора непрекъснато внимава. Иначе в идеални условия с хубава видимост, маркировка, трафик спазващ правилата сигурно ще успее да се справи ама като знам реалността все още не бих се доверил на автопилот който не следи обстановката 360 градуса. |
|
| Страница 1 от 4 | Часовете са според зоната UTC + 2 часа [ DST ] |
| Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group http://www.phpbb.com/ |
|