Някой може ли да каже как се подава команда за стартиране на мотора към драйвер Lichuan B2?
Използвам Modbus за комуникация. Тя работи - променям регистрите на драйвера без проблем. Но при многократно препрочитане на документацията, все още не успявам да разбера как да стартирам мотора. Изпратих запитване до фирмата, но операторът ми отговори, че ще получа информацията "ASAP", което лекичко ме притеснява.

Пробвай да подадеш импулси на диференциалните входове puls и dir. Особено на puls!

Тоест, стартира се с импулс, а не с команда? Ще пробвам и да видим какво ще стане.

Ами да! Ти настройваш през информационния, но му подаваш толкова импулси, на колкото стъпки искаш да се придвижи. Образно казано, защото зависи от коефициента, който си задал. Това не е асинхронен двигател, да му кажеш "СТАРТ" и той да започне да върти. Все пак е серво. Сега ако си решил да го използваш като прост двигател....

Наскоро ползвах два модела честотни инвертори и там и настройките, и командите за старт и стоп се подаваха чрез серийната комуникация. Затова очаквах, че и тук ще е така.
Изглежда, че все пак има някаква особеност. Двигателят всъщност е асинхронен, с вграден енкодер. Броят импулси или скоростта се задават предварително и трябва да има сигнал за старт. Изпратих запитване на китайците. Искат информация за работните режими. Значи, че не е само с импулс. Дано отговорят нещо

Тъй, да започнем с "А" и "Б" на серво-задвижванията. Традиционно имат три възможни режима на работа: constant torque, constant velocity и position mode. Какво те кара да мислиш че е настроен да работи в последния от изброените режими, за да подаваш STEP/DIR?

Това, че АЗ подавам команда да работи в стъпков режим(step mode). И командата се приема. Основното е да разбера дали наистина трябва втора група сигнали или серийната комуникация позволява и достъп до "RUN".

Внимателно прочети документацията, и по-специално раздела какво се подава на I/O - захранване за I/O, сигнал за енейбъл. Софтуерно, има ли активни лимит суичове. Ако да, въпросните лимит суичове в какво състояние са хардуерно.

Точно това се опитвам да разбера от вчера. Ще изчакам отговора, а междувременно ще подам сигнали на входовете и ще разбера.

Виж и захранването за управляващите сигнали дали е включено . Обикновено го извеждат на някой пин с опцията да използваш вграденото или външно такова .
Задължително има разрешаващ сигнал при което сервото се включва , ако сигнала липсва оста е свободна т.е. мотора не е захранен

Някои от пиновете имат възможност за вътрешно захранване, други винаги предвиждат външно.
Когато през modbus включа сервото, оста се блокира. за това не очаква допълнителен сигнал.

Това означава, че сервото ти е стартирано и трябва да му кажеш какво да прави. Понеже серводвигателят няма спирачка, управлението го държи с режим на спирачка. Примерно ако повдигаш товар, да не се върне обратно на земята. Може да има опция да намаляваш тока, когато е в такъв режим, за да харчи по-малко. Но това ще го мислиш после. Първо го подкарай!

Китайците така и не отговориха. Но, да. Моторът тръгва само при подаване на допълнителни сигнали.