 | | |
| Pif написа: С трици маймуни не се ловят. | |
| | |
Къде пък съм искал такова нещо? Търся адекватно решение. Там, където трябва да се плати - ще се плати. Но и не винаги най-скъпото решение, е най-доброто. Примери-много.
| Микроконтролери и електроника http://mcu-bg.com/mcu_site/ |
|
| Контрол позицията на планетарен редуктор http://mcu-bg.com/mcu_site/viewtopic.php?f=2&t=14823 |
Страница 1 от 3 |
| Автор: | E1 [ Нед Окт 09, 2016 11:02 am ] |
| Заглавие: | Контрол позицията на планетарен редуктор |
Правя една "играчка", за която ми трябва относително точно определяне позицията на изхода на планетарен редуктор. Става дума за редуктор, задвижван от трифазен ел.двигател 1,1 kW, контролиран от съответния инвертор. Режимът на работа е свързан с чести включвания напред-назад и почти никога - с пълен оборот. На практика, се извършва линеен пренос на движението след редуктора, с амплитуда около 200mm. Т.е движение на платформа нагоре-надолу. Към момента съм се ориентирал към ФРП или датчик на Хол, поставен на перката за охлаждане на мотора. Но бих искал да чуя и други предложения. |
|
| Автор: | Pif [ Нед Окт 09, 2016 11:15 am ] |
| Заглавие: | Re: Контрол позицията на планетарен редуктор |
Ако е за 1 бройка - Resolver. Ако гониш цена и серийно производство - има импулсни лагери с вградени енкодери. Работят много добре. Имай в предвид, че ти трябва малко по-специален инвертор ако искаш да управляваш асинхронен мотор като серво. |
|
| Автор: | E1 [ Нед Окт 09, 2016 11:19 am ] |
| Заглавие: | Re: Контрол позицията на планетарен редуктор |
Не ми трябва супер точност. По тестовете, които направих с инвертора, отклонението е поносимо, дори без включване на спирачка. Не е нужна точността чак на серво мотор. Но трябва да имам около 20 позиции. Доколкото виждам, инверторът има вход за енкодер. |
|
| Автор: | Наско [ Нед Окт 09, 2016 11:57 am ] |
| Заглавие: | Re: Контрол позицията на планетарен редуктор |
Ако е хоби - направи си сам проекта слагай: "датчик на Хол, поставен на перката за охлаждане на мотора" + малак постоянен магнит Оптичен може да ти създава проблеми с замърсяване. |
|
| Автор: | E1 [ Нед Окт 09, 2016 11:59 am ] |
| Заглавие: | Re: Контрол позицията на планетарен редуктор |
Не. Не е хоби, но няма високи изисквания за точност. В момента търся професионално изпълнени енкодери, които да се монтират на перката. Трябват ми 6 комплекта. |
|
| Автор: | itso.t [ Нед Окт 09, 2016 12:35 pm ] |
| Заглавие: | Re: Контрол позицията на планетарен редуктор |
Енкодерът трябва да е инкрементален или абсолютен? |
|
| Автор: | sthx [ Нед Окт 09, 2016 12:39 pm ] |
| Заглавие: | Re: Контрол позицията на планетарен редуктор |
Потенциометричен датчик на линейното движение. Така избягваш луфтовете и ще знаеш след включване на захранването къде се намираш. |
|
| Автор: | E1 [ Нед Окт 09, 2016 12:44 pm ] |
| Заглавие: | Re: Контрол позицията на планетарен редуктор |
Инверторът е ALPHA6000E. Не ми стана ясно какъв точно енкодер се свързва. Обозначават го като "PG" (вероятно Pulse Generator?), защото после се среща като Pulse Encoder. Pотенциометричен датчик на линейното движение ме интересува като вариант(затова и подчертах, че има преобразуване на движението в линвйно). Дори мислех да сложа обикновен линеен потенциометър. Някакво конкретно предложение за такъв датчик? |
|
| Автор: | Pif [ Нед Окт 09, 2016 1:30 pm ] |
| Заглавие: | Re: Контрол позицията на планетарен редуктор |
С трици маймуни не се ловят. |
|
| Автор: | michev [ Нед Окт 09, 2016 2:34 pm ] |
| Заглавие: | Re: Контрол позицията на планетарен редуктор |
Изобщо не са скъпи оптичните ротационни енкодери от китай - https://www.aliexpress.com/item/AB-Two- ... 6bcf258a50 Едит: Ето ти и още едно решение - http://www.digikey.com/product-detail/e ... -ND/827015 |
|
| Автор: | E1 [ Нед Окт 09, 2016 2:38 pm ] | |||||||||
| Заглавие: | Re: Контрол позицията на планетарен редуктор | |||||||||
Къде пък съм искал такова нещо? Търся адекватно решение. Там, където трябва да се плати - ще се плати. Но и не винаги най-скъпото решение, е най-доброто. Примери-много. |
||||||||||
| Автор: | itso.t [ Нед Окт 09, 2016 3:14 pm ] |
| Заглавие: | Re: Контрол позицията на планетарен редуктор |
Варианти да искаш: това е предвидено за закрепване на вала на двигателя - http://bg.farnell.com/broadcom-limited/ ... dp/1654886 това е същото, но отделно се продава "датчика", отделно перфорирания диск - http://bg.farnell.com/broadcom-limited/ ... dp/1654866 Друга опция са магнитните. Има ротационни и линейни. Ако използваш инкрементални енкодери, при спиране на захранването, при следващото пускане няма да знаеш позицията на "нещото". Тоест, че трябва да имаш допълнителен датчик за "нула" както и процедура за намирането и. |
|
| Автор: | E1 [ Нед Окт 09, 2016 3:20 pm ] |
| Заглавие: | Re: Контрол позицията на планетарен редуктор |
При всички случаи е предвиден датчик за нула. Имам доста устройства с позициониране(линейни мотори, глави за осветление, макари за вертикално позициониране на сценично осветление и т.н.) и всички ползват датчик за нулево положение. Явно ще решавам между варианти енкодер и линеен датчик. |
|
| Автор: | Pif [ Нед Окт 09, 2016 4:38 pm ] |
| Заглавие: | Re: Контрол позицията на планетарен редуктор |
E1, Избора ти на мотор, редуктор и инвертор са триците. Планетарния редуктор има малко предавателно отношение. Дори да е няколко степенен пак предавателното отношение няма да покрие голям диапазон. Искаш 20 см преместване със стъпка 1 см. Освен ако редуктора ти не е 1000:1 това трудно ще го постигнеш с асинхронен двигател и инвертор предназначен за въртене на мотори а не позициониране на мотори. Този инвертор има вектор контрол който може да стабилизира работата на мотора и да получиш стабилност и при ниски обороти но това не означава, че от него става серво контролер. Правилното решение на тази задача е - серво мотор с постоянни магнити, серво контролер и тогава редуктора и датчика за нулева позиция. Серво моторите си имат вградени енкодери. Не е невъзможно решение и с асинхронен мотор но с този инвертор някой ще види бая зор да напише управлението. Особено ако товара е променлив. П.П. Дали мотора е асинхронен не прочетох никъде. Май сам съм си го измислил. Пише трифазен а не синхронен - асинхронен. Какъв точно е мотора? Да не се окаже синхронен, че тогава и инвертора няма да го завърти. |
|
| Автор: | E1 [ Нед Окт 09, 2016 5:03 pm ] |
| Заглавие: | Re: Контрол позицията на планетарен редуктор |
Изборът на параметрите е направен от съответните инженери. Не се меся в сметките на специалистите по механика. Мога да кажа какво имам: Отношение 60:1. Точката на закрепване е на 10 см от оста на редуктора. Има спирачка, която заковава в положението, в което подам "стоп". Проблемът е, че почти нищо друго, което е достъпно в разумни срокове и цени, не може да повдигне 150 кг. Асихнронен е моторът. Тествах вчера - завърта и работи. Със статичен сензор за положение спира, без да се отклонява. Да оставим тази част. Инетересува ме само да намеря подходящ сензор. Подобна система ползвах за Експото в Милано миналата година и 10 месеца въртя без почивка 7-метрово метално колело с всичките промени на обороти, чести спирания и тръгвания. Нямам притеснения за редуктора и мотора. |
|
| Страница 1 от 3 | Часовете са според зоната UTC + 2 часа [ DST ] |
| Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group http://www.phpbb.com/ |
|