Микроконтролери и електроника
http://mcu-bg.com/mcu_site/

Инкрементален енкодер
http://mcu-bg.com/mcu_site/viewtopic.php?f=2&t=16745
Страница 1 от 1

Автор:  amdatlon [ Нед Сеп 01, 2019 9:34 pm ]
Заглавие:  Инкрементален енкодер

Искам да управлявам един DC мотор, и имам изградена механичната част, в която е този енкодер : andimik - i -04 2500

https://www.jofogas.hu/budapest/Forgoje ... 205074.htm

Искам да следя оборотите на мАторЯ.

Но инфо за него почти не намирам, а хич не съм в час този род чудесии :)
Кабела който идва от него е срязан, но почти разгадах коя жичка за какво е.
Очевидното е че дава 2500 имп/ на оборот.
Но тази бройка ми е много на мен, нямам нужда от толкова прецизно, и 1 имп ми е достатъчен.
Ще го следя с един ПИК който мери периода м/у импулсите и ще подържа горе долу постоянни обороти ма мотора.

Въпроса ми е как се процедира , как да не следя всичките 2500 импулса?

Автор:  itso.t [ Нед Сеп 01, 2019 9:40 pm ]
Заглавие:  Re: Инкрементален енкодер

Няма ли сигнал за индекс който е импулс на оборот?

Редакция:
Би трябвало да има следните сигнали: A+, A-, B+, B-, I+, I-, захранване, маса. На някои са изведени и трите фази за комутация на двигателя, U, V, W, като последните пак може да са диференциални - U+, U-, V+, V-, W+, W-.

Автор:  lcr [ Нед Сеп 01, 2019 9:54 pm ]
Заглавие:  Re: Инкрементален енкодер

Ползвай вход на компаратор на пик-а а с изхода на компаратора пълни брояч.

Автор:  amdatlon [ Нед Сеп 01, 2019 10:33 pm ]
Заглавие:  Re: Инкрементален енкодер

itso.t написа:
Няма ли сигнал за индекс който е импулс на оборот?


И аз това се надявах но не мога да хвана такъв импулс със скопа.
Хващам първите 4 сигнала
Изображение
и наистина има още 2 жици, но на тях някакъв шум или нищо не улавям.
Ще погледна пак по сериозно, да не съм объркал нещо.
Ако ги има и другите графики ще стане идеално.

lcr написа:
Ползвай вход на компаратор на пик-а а с изхода на компаратора пълни брояч.

и на мен сега ми светна че може така или пък с делител на честота или брояч на имп.

Автор:  amdatlon [ Пон Сеп 02, 2019 9:47 pm ]
Заглавие:  Re: Инкрементален енкодер

@itso.t
Прав беше, наистина има изход за един импулс на оборот.
Но доста трудно го хванах със скопа :)
Значи работата ми се улеснява ,
Благодаря ви !

Автор:  itso.t [ Пон Сеп 02, 2019 10:36 pm ]
Заглавие:  Re: Инкрементален енкодер

amdatlon написа:
...Но доста трудно го хванах със скопа...

Защо бре? На чакащ тригер. Трябва да направиш над един оборот на енкодера, за хванеш импулса.

Автор:  amdatlon [ Вто Сеп 03, 2019 8:12 pm ]
Заглавие:  Re: Инкрементален енкодер

уф, Верно :)
не се сетих.
То като съм свикнал все периодични сигнали да гледам, и с о висока честота, така е !

Автор:  amdatlon [ Вто Сеп 10, 2019 9:41 pm ]
Заглавие:  Re: Инкрементален енкодер

И още едно питане:
Каква е нормалната консумация на този вид енкодери?
Този ми дърпа 300 мА, нормално ли е това, малко много ми се виждат?

Автор:  itso.t [ Вто Сеп 10, 2019 10:47 pm ]
Заглавие:  Re: Инкрементален енкодер

Ами не изглежда кой знае колко. Светлинки, предаватели за диференциална линия, други кинкалерии...
Гледам дейташита на някакъв който се наблюдава в някаква моторетка. Обаждат за консумация <180mA. Ако твоят е с ретро предаватели за 422, те също имат доста нескромна консумация...
В крайна сметка той ще си каже бре. Ако му е лошо, и се доразболее, ще се чуе или види. :lol:

Автор:  Gogo [ Сря Сеп 11, 2019 4:47 pm ]
Заглавие:  Re: Инкрементален енкодер

amdatlon написа:
И още едно питане:
Каква е нормалната консумация на този вид енкодери?
Този ми дърпа 300 мА, нормално ли е това, малко много ми се виждат?

Не е много - нормално е.

Автор:  bateAz [ Сря Сеп 11, 2019 5:30 pm ]
Заглавие:  Re: Инкрементален енкодер

amdatlon написа:
И още едно питане:
Каква е нормалната консумация на този вид енкодери?
Този ми дърпа 300 мА, нормално ли е това, малко много ми се виждат?


Включи го да работи и виж колко консумира веднага след включването. Ако след 20 - 30 секунди консумацията се е вдигнала с повече от 10% от началното ( ама без да си въртял ръжена ), значи нещо не е наред.

Автор:  amdatlon [ Сря Сеп 11, 2019 8:15 pm ]
Заглавие:  Re: Инкрементален енкодер

Благодаря !
Все си дърпа толкова, и след минути пак.
Не се променя.
Има 2 sn75114 и още една интеграла, само леко греят,
но, не е фатално.
Нищо не мога да намеря в 'Нетя' като спецификация :(

Автор:  nik [ Чет Окт 03, 2019 4:23 pm ]
Заглавие:  Re: Инкрементален енкодер

някои енкодери нямат Z сигнал
а някои имат светулка с нажежаема жичка. нямам идея защо, и си харчат доволно

Автор:  itso.t [ Чет Окт 03, 2019 5:18 pm ]
Заглавие:  Re: Инкрементален енкодер

Подгряване на стъклариите за да няма конденз по тях?

Страница 1 от 1 Часовете са според зоната UTC + 2 часа [ DST ]
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/