Реконструкторе нищо неказваш, какво става с меренето на МАР сензора. Ша взема да напиша малко нещица за тоя филтър, пък дано ти е от полза. Та значи - изменението на налягането на въздуха във входящите колектори на двигателя при отворена дроселова клапа е в диапазона от 0 до 20Hz. Т.е. всичко над 30Hz може да се приеме за шум, т.е. честотата на среза на тоя филтър трябва да е 30Hz. Това филтърче трябва да е активен, апериодичен филтър със 6dB на октава, или -18dB при 240Hz. Според Найкуист, честотата ти на дескретизация с АЦП-то трябва да е поне 480Hz. И тъй като честотата на изменение на налягането може да е от 0 до 20 Hz трябва всичко над тези 20Hz да се елеминира, особенно кратните на моментната честота, която варира в зависимост от оборотите. Та се получава един филтър, който трябва да си сменя честотната характеристика в зависимост от оборотите на коляновия вал - доста трудно да се направи с дискретни елементи, съгласен ли си. Затова трябва да се прибегне до така любимия ти софтуер. Оказва се, че след като си избереш достатъчно висока честота на дискретизаия е достатъчно да направиш определен брой мерения и след това като им вземеш средното аритметично (интегрираш по тоя начин) и вече си отфилтрирал достатъчно сигнала. Тънкия момент тук е колко да мериш - в смисъл като време. Има една формулка: Т = 30.k / (n.z), където Т ти е времето на мерене с АЦП за конкретния цилиндър, k - ти е колко тактов е двигателя, n - ти са текущите обороти, а z - ти е броя на цилиндрите в двигателя. Ами това е - дано да свърши работа .