хм... datasheet нямаш ли?
Хардуерно имаш:
* фазите на стъпковия - слгаш драйвер и цъкъш стъпки
* имаш фотодиод и фототранзистор за да видиш дали имаш хартия
* имаш 384-битов сериен шифт регистър. Зареждаш накуп всички пиксели, но са разделени на 6 групи които може да включваш по избор спред колкото ток имаш, но не повече от 2.5А
Софтуерно е зор...
Мериш си напреженията, смяташ колко време трябва да стъпковия за една стъпка (освен ако не правиш микростъпки), брои пикселите решаваш на колко строба ще ги изкараш, смяташ колко време ти трябва експонация на строб, сумираш, сравняваш с времето на стъпковия - избираш крайно време... та така
)
