Здравейте на всички във форума. Имам следното питане. Възможно ли е замяната на ФРП енкодер със оптична мишка във схема за управление на постояннотоков мотор за управление на CNC.Мишката ще се монтира отстрани на масата за да отчита движението.Благодаря предварително.
П.П. Имам конкретна схема която прилагам

Такова чудо не знам.Ако е възможно до сега да е направено.Като се има на предвид цената на едно ФРП и
една мишка.Не знам дали при високи скорости няма да се губят импулси.

"Оптичните сензори използвани при двата модела лазерни оптични мишки са на базата на Agilent Technologies ADNS-6000 оптични сензори, които осигуряват 800 dpi резолюция, 6400 кадъра в секунда при "заснемане" на повърхността и отчитат движение до 20 инча в секунда. Както и да гледаме на нещата, не само по-голяма "детайлност" при заснемане на повърхността благодарение на лазерното осветяване, но и подобрени параметри на оптичния сензор. " - цитата е взет от статия на http://opasno.com/reviews.php?read=10&page=2 и мисля, че при тези данни не би трявало да има проблем, а и другото което си мисля, че важно - датчика ще отчита линейно, а не ротационно (като се замисля, може да се пробва и на диск)

nesa, това което казваш е така, но според мен проблема е в това, че всяко измерване (снимане) е относително спрямо предходното. Няма абсолютна база за размера или за изминатото разстояние. При това положение ще има някаква грешка, дори тя да е "нанометри" ще се трупа намалявайки точността.Също така 800 dpi не е кой знае колко висока резолюция, за да се ползва директно с линейното преместване.
За тази схема на Чан, според мен ще е достатъчен ротационен енкодер на вала с 400-500 стъпки, или пък от стар мастилено-струен принтер HP.

Мишките не дават импулсни поредици а изпращат 8 битов резултат с броя интегрирани импулси, Оптичните мишки въобще не гарантират линейност или достоверсност , а и са USB за съжаление.
Това , което може да направиш е да изтърбушиш една обикновена мишка и да изполаваш нейните части , но по-добре е да вземаш обратната връзка от вала а не от масата. И аз съм я мислил тази работа , ама не става . Иначе схемката ти е яка.
Иначе си има лазерни енкодери на същия принцип на лазерната мишка , но там се ползва микроразфрафена стоманена плочка за основа.
Знаеш ли може да си направиш лазерен интерферометър на Маикелсон , но той си е малко претенциозен. Иначе точността и прецизността му са ненадминати .
http://www.ubergizmo.com/zoom.php?img=2 ... _large.jpg
Това е опит за превръщането на оптична мишка в скенер и резултата е поразаващо размазан.

Това съм го пробвал и резултатите не са задоволителни. Датчика на мишките е предназначен за определяне на посока на движение, а не за отчитане на разстояние.

Твърде е хубаво, за да е истина... Енкодерите на мишките са доста НЕпрецизни. А и не дават "С" ипмулса за начало на оборот тъй като при тях е важна само относителната позиция. Енкодерите на повечето мишки с топче представляват един доста евтин диск с известно количество прорези, но техния брой е твърде недостатъчен - един истински нормален енкодер за електрически двигател дава обикновено три импулсни поредици А, B и С, като броя на импулсите е най-често по-голям от 400 за оборот. При оптичните мишки принципът е доста по-различен и смятам, че няма да могат да се използват при въртящ се електрически двигател. За жалост енкодерите са скъпи устройства. Най-близкото работоспособно решение вероятно е разграфен диск от мастиленоструен принтер.

Поздрави

зшто не си изпечеш едно CD s labelflsh и да използваш тогава лазерната мишка
Надивам се схващаш по какъв начин триабва да са та разположени дупките тоест местата прогорени от лазера ще ти дават 1 а не прогорените 0 . Може да ползваш и опто двойки отместени на 50%

полезно

Много интересна схема! Тествана ли е?
Как се държи? Има ли подробно как се осъществява? Програмата дадена ли е?

Аз лично си направих сам Плазмена CNC установка, но ползвах готови Серво контролери от Финландия.
Моторите са български на ДИНАМО-СЛИВЕН с енкодери - 2000 имп/об.
Всичко работи супер.
Просто ми е интгересно да я изпробвам тая схема с съществуващите ми мотори да видим как се държи.

Много интересна схема! Тествана ли е?
Как се държи? Има ли подробно как се осъществява? Програмата дадена ли е?

Аз лично си направих сам Плазмена CNC установка, но ползвах готови Серво контролери от Финландия.
Моторите са български на ДИНАМО-СЛИВЕН с енкодери - 2000 имп/об.
Всичко работи супер.
Просто ми е интгересно да я изпробвам тая схема с съществуващите ми мотори да видим как се държи.

Много интересна схема! Тествана ли е?
Как се държи? Има ли подробно как се осъществява? Програмата дадена ли е?

Аз лично си направих сам Плазмена CNC установка, но ползвах готови Серво контролери от Финландия.
Моторите са български на ДИНАМО-СЛИВЕН с енкодери - 2000 имп/об.
Всичко работи супер.
Просто ми е интгересно да я изпробвам тая схема с съществуващите ми мотори да видим как се държи.

Малко оффтопик но ми е интересна тая плазма.

spotlite, може ли с плазмата да се режат неметални материали - дърво, пластмаси и т.н. ? (да оставим настрана пушека който ще се вдига ). И има ли някаква електричека връзка между плазмата и рязания метал или си работи като оксижен?

А за "нестандартен" ФРП на мен ми се върти друга идея - Камера/датчик разпознаващ прости символи, фокусиран върху скалата на ръчна рулетка. Мисля ,че може да докара 0.2мм абсолютна точност, което за големи плотери не е чак толкова зле. Проблема ще е в разпознаването на цифрите и деленията на рулетката. Хубавото е,че така датчика ще е абсолютен. Лошото - не ми изглежда толкова просто разпознаването,а и дали ще е достатъчно бързо?

Плазмата реже само метали, тъй като материала трябва да е електропроводим. (метал, алуминий и някои други сплави) За дъво не става. Пушек се вдига винаги. И то доста. Без аспирация е невъзможен живота в помещението.

жичка, CAM софтуерите, доколкото съм разглеждал, работят с инкрементални енкодери, т.е. няма нужда от абсолютен енкодер, какви са твойте наблюдения?

spotlite, тези финландски серво контролери от къде се купуват, и ако имаш информация, какво им е бързодействието?