Това е ICD-2, но с преработена схема и нов фирмуер. Изхвърлили са решението с двата процесора ( PIC16F877 + PIC18F4550 ), което се доказа в практиката като ненанеджно, и са използвали само един процесор, PIC18F2550, с вграден USB, така устройството става много по шумозащитено, бъговете се търсят само в един процесор, включили са 6-тия пин на конектора за програмиране като пин, който може да закачиш към USART на дебъгвания процесор и по този начин да вкарваш директно данни в MPLAB-а ( т.е. това което го има CCS дебъгера и което е много удобно ). VDD напрежението може да се вземе от PICKit2 и да се регулира, докато при ICD-2 това напрежение не може да се регулира. PICKit2 не изисква външно захранване, черпи всичко от USB порта, пак подобно на CCS ICD-U40.
Цената му е много прилична. Също така ми направи вЧепетление наличието на I2C вътрешна памет в PICKit2, както и бутон за програмиране на таргет процесорите. Може би тази памет ( може да ) се използва за зареждане на HEX файла, след което с натискането на бутона да се програмират таргет процесорите, т.е. може да се откачи PICKit2 от ПК и да се използва като автономен програматор, което ще е много удобно. Схемата на PICKit2 я има публикувана в PICKit 2 User Guide_51553D.pdf файла, който иска може и да си го сглоби, фирмуера е в MPLAB директорията.
Има едно едно нещо, което не ми харесва, отново използват ШИМ с ключов транзистор и дросел за направа на VPP от VDD, което не беше особено удачно в ICD-1, по-добро решение е използването на специализиран чип за тази цел.
П.П. Ако можеш, сподели вЧепетления, най-вече ме интересува може ли да се използва като автономен програматор, без наличието на ПК наблизо
) и ще споделя впечатленията си от него.
. Рамера му е 90х40х10мм. - доста мъничък и симпатичен(чак са му оставили качка за верижка да не се загуби 
). Цената заедно с доставката по куриер ми излезе 52лв. За мен това направо си е доста приемливо за възможностите, които предлага.
)
