Това е схемата, сензорите са датчици на Хол, ADC е вход АЦП за следене напрежението на батерията.
| Прикачени файлове: |
|
Коментар на файл: Фиг1 air18mode.gif [ 58.4 KiB | Прегледано 1405 пъти ] |
| Микроконтролери и електроника http://mcu-bg.com/mcu_site/ |
|
| Проблем с управлението на четков DC двигател. http://mcu-bg.com/mcu_site/viewtopic.php?f=2&t=6821 |
Страница 1 от 1 |
| Автор: | IBM [ Пет Май 15, 2009 2:52 pm ] |
| Заглавие: | Проблем с управлението на четков DC двигател. |
Привет на знаещите. Задачата е управление (вкл/изкл и регулиране на обороти) на четков DC двигател. Използван проц - PIC18F1320, драйвер - IR4427, MOSFET - пусков (low side)IRF1404, спиращ-IRF4905, захранващо напрежение-приблизително 9V от акумулаторен пакет NiMH. Странното за мен е, че с един двигател постановката работи а със друг, който се води HIGH TORQUE не. Въпросния двигател се развърта и след произволен интервал от време спира сам (тогава волтметъра включен към управляващия пин на проца показва 0V).При замяна на товара с чисто активен (автомобилни крушки) - работи според очакванията. Магнитното поле на "проблемният" двигател е доста по силно спрямо "работещия". Съвети ? |
|
| Автор: | rumen [ Пет Май 15, 2009 3:56 pm ] |
| Заглавие: | |
Не разбрах, чудиш се как да разбереш дали процесора забива? Пусни един крак от свободните да се клати и виж дали генерациите ще спрат. Когато и мотора спре. И защо пишеш със нов ник? |
|
| Автор: | IBM [ Пет Май 15, 2009 4:17 pm ] |
| Заглавие: | |
Благодаря, това със свободния крак ще го пробвам, макар че ако проца се ресетне, при началното зареждане на програмата мотора прави две вибрирания (това го прави и "проблемния" ), т.е няма как да не го усетя. По-скоро ми се струва ,че увeличaването на индуктивния товар скапва нещо системата. Апропо да попитам и за друг потенциален проблем - за получаването на 5 V LDO LF50, съответно с кондензатори: на входа 1x100uF(танталов SMD), 1x100nF керамичен; на изхода 1x220uF(танталов SMD),1x10uF(танталов SMD) и един 100n близо до захранващия пин на проца.Това ще ме спаси ли от проблеми по захранването? П.С това за ника не го разбрах |
|
| Автор: | bongo_x2 [ Съб Май 16, 2009 8:18 pm ] |
| Заглавие: | |
Хвърлих кокалите и те ми предсказаха много четене и ровичкане из нета. Що не пуснеш някоя схемичка за да е откриваема грешката? |
|
| Автор: | IBM [ Нед Май 17, 2009 9:58 am ] | ||
| Заглавие: | |||
Това е схемата, сензорите са датчици на Хол, ADC е вход АЦП за следене напрежението на батерията.
|
|||
| Автор: | bongo_x2 [ Нед Май 17, 2009 1:26 pm ] |
| Заглавие: | |
Честно казано очаквах очевадна издънка по схемата обаче не виждам такава, освен ако досега не си я карал без филтриращи кондензатори. Всичко е прекалено софтуерно, в зависимост от начина на управление и обратната връзка (ако я има) схемата може да е от напълно достатъчна до голяма издънка. Ако управляваш със ШИМ не ползвай и двата транзистора едновременно. Вибрациите при ресетване: мисля че с тях трябва да почнеш защото няма логика да ги има. Пробвай и с двата резистора към маса (на входа на драйвера) ама ако питаш мен издънката си е софтуерна. Аз се обадих щото навремето бях изял четковите с парцалите, ама в MCUтата съм на ниво "общи познания". |
|
| Автор: | bongo_x2 [ Вто Май 19, 2009 10:28 pm ] |
| Заглавие: | |
Въх, аз да търся явната издънка по схемата не прочетох коментара - имало обратна връзка 
IBM : "Тия вибрации са софтуерно направени... са част от общия алгоритъм ... Ако докосна с пръсти клемите на "проблемният двигател" - работи... капацитет ли му добавям що ли ?" От четковите двигатели хвърчат искри (макар и не винаги забележими) а това си е широкодиапазонен източник на смущения. Затова обикновено вътре им слагат някакъв LC филтър който май липсва при HIGH TORQUE. Обаче с филтър или не устройството ти трябва да бачка - топологията на платката точно сега няма да я оправим обаче: гледай масите да са солидни и с дървовидна структура (може да разделиш слабосигналната от силовата, че дори да шляпнеш няколкоомен резистор между тях, т.е. към масата за проца), на входовете да имаш RC филтри, напр. 100Ома/470пФ или по-големи - не ти знам датчиците. Отделно: макс. близо до клемите на двигателя трябва да сложиш LC филтри - 2xL издържащи на ампеража и 10-100нФ свързани към корпуса. Друго е ако можеш да замасиш корпуса - едното LC отпада. На изхода също е желателно да сложиш LC филтър за да не цапаш. Обаче номерът с докосването на пръстите ми набива в главата само едно: кофти маса на датчик или направо скъсана жица. И пак не стана напълно ясно: ползваш ли ШИМ или само Вкл/Изкл или друг трик? |
|
| Автор: | IBM [ Сря Май 20, 2009 8:51 am ] |
| Заглавие: | |
Благодарско за съветите. Ползва се ШИМ, но хардуерната проба беше, като подам 5V на съответния ход на драйверната схема. Именно това ме вкара в това заблуждение. След всички гимнастики най-накрая смених четките на двигателя и чудо- всичко работи. Вероятно старите четки са били към края на живота си (по скоро връзката между тях и захранващият им кабел) и когато се ползва ШИМ стават "чудеса". Благодаря и със здраве! |
|
| Страница 1 от 1 | Часовете са според зоната UTC + 2 часа [ DST ] |
| Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group http://www.phpbb.com/ |
|