Привет на знаещите.
Задачата е управление (вкл/изкл и регулиране на обороти) на четков DC двигател. Използван проц - PIC18F1320, драйвер - IR4427, MOSFET - пусков (low side)IRF1404, спиращ-IRF4905, захранващо напрежение-приблизително 9V от акумулаторен пакет NiMH. Странното за мен е, че с един двигател постановката работи а със друг, който се води HIGH TORQUE не. Въпросния двигател се развърта и след произволен интервал от време спира сам (тогава волтметъра включен към управляващия пин на проца показва 0V).При замяна на товара с чисто активен (автомобилни крушки) - работи според очакванията. Магнитното поле на "проблемният" двигател е доста по силно спрямо "работещия". Съвети ?

Не разбрах, чудиш се как да разбереш дали процесора забива?
Пусни един крак от свободните да се клати и виж дали генерациите ще спрат.
Когато и мотора спре.

И защо пишеш със нов ник?

Благодаря, това със свободния крак ще го пробвам, макар че ако проца се ресетне, при началното зареждане на програмата мотора прави две вибрирания (това го прави и "проблемния" ), т.е няма как да не го усетя. По-скоро ми се струва ,че увeличaването на индуктивния товар скапва нещо системата. Апропо да попитам и за друг потенциален проблем - за получаването на 5 V LDO LF50, съответно с кондензатори: на входа 1x100uF(танталов SMD), 1x100nF керамичен; на изхода 1x220uF(танталов SMD),1x10uF(танталов SMD) и един 100n близо до захранващия пин на проца.Това ще ме спаси ли от проблеми по захранването?
П.С това за ника не го разбрах

Хвърлих кокалите и те ми предсказаха много четене и ровичкане из нета.
Що не пуснеш някоя схемичка за да е откриваема грешката?

Това е схемата, сензорите са датчици на Хол, ADC е вход АЦП за следене напрежението на батерията.

Честно казано очаквах очевадна издънка по схемата обаче не виждам такава, освен ако досега не си я карал без филтриращи кондензатори. Всичко е прекалено софтуерно, в зависимост от начина на управление и обратната връзка (ако я има) схемата може да е от напълно достатъчна до голяма издънка. Ако управляваш със ШИМ не ползвай и двата транзистора едновременно.
Вибрациите при ресетване: мисля че с тях трябва да почнеш защото няма логика да ги има. Пробвай и с двата резистора към маса (на входа на драйвера) ама ако питаш мен издънката си е софтуерна.

Аз се обадих щото навремето бях изял четковите с парцалите, ама в MCUтата съм на ниво "общи познания".

Въх, аз да търся явната издънка по схемата не прочетох коментара - имало обратна връзка

IBM : "Тия вибрации са софтуерно направени... са част от общия алгоритъм ... Ако докосна с пръсти клемите на "проблемният двигател" - работи... капацитет ли му добавям що ли ?"

От четковите двигатели хвърчат искри (макар и не винаги забележими) а това си е широкодиапазонен източник на смущения. Затова обикновено вътре им слагат някакъв LC филтър който май липсва при HIGH TORQUE.
Обаче с филтър или не устройството ти трябва да бачка - топологията на платката точно сега няма да я оправим обаче: гледай масите да са солидни и с дървовидна структура (може да разделиш слабосигналната от силовата, че дори да шляпнеш няколкоомен резистор между тях, т.е. към масата за проца), на входовете да имаш RC филтри, напр. 100Ома/470пФ или по-големи - не ти знам датчиците.
Отделно: макс. близо до клемите на двигателя трябва да сложиш LC филтри - 2xL издържащи на ампеража и 10-100нФ свързани към корпуса. Друго е ако можеш да замасиш корпуса - едното LC отпада. На изхода също е желателно да сложиш LC филтър за да не цапаш.

Обаче номерът с докосването на пръстите ми набива в главата само едно: кофти маса на датчик или направо скъсана жица.

И пак не стана напълно ясно: ползваш ли ШИМ или само Вкл/Изкл или друг трик?

Благодарско за съветите. Ползва се ШИМ, но хардуерната проба беше, като подам 5V на съответния ход на драйверната схема. Именно това ме вкара в това заблуждение. След всички гимнастики най-накрая смених четките на двигателя и чудо- всичко работи. Вероятно старите четки са били към края на живота си (по скоро връзката между тях и захранващият им кабел) и когато се ползва ШИМ стават "чудеса".
Благодаря и със здраве!