(Гадни смущения от ел.двигател към Pic'873A)
Не мога да се оправя с смущения от комутацията на ел. двигател.
ПОСТНОВКАТА:
Pic16F873A посредство транзистори управлява релета, които комутират реверсивно двигател на ~110V с изведени две намотки.
Двигателят е някакви жалки 30W.
Към процесора отиват директно входове от един краен изключвател и един квадратичен енкодер направен с оптрони с въздушна междина.
На входовете на процесора има малки индуктивности (10uH) и кондензатори (10nF).
Тестовата ми програма е с изключени прекъсвания и реверсира двигателя на няколко секунди (прави само това).
(Правих проба дори и с каскадно включени релета, т.е. отделна платка с релета, които се управляват от оригиналните релета)
Ако крайния изключвател и енкодера не са свързани (ако се извадят съединителите) всичко си е ОК - двигателя се управлява и си работи.
Когато се включат крайния изключвател и/или енкодера процесорът се рестартира (а понякога, много рядко, има и други ефекти).
Няколкото мерки, които направих за проба, дадоха полжителен резултат, но въпреки това решението не е на 100%:
ПРОБЛЕМЪТ:
В зависимост от елекромагнитната изолация на платката с процесора се рестартира от на всеки няколко превключвания до веднъж на няколко десетки минути.
Eлекромагнитната изолация e тестовa - с готварско алуминиево фолио
Вероятно, заради голямата индуктивност на намотките на двигателя се получвата страхотни елекромагнитни шумове, но на времето произвеждахме автоаларми и процесорът (с ламаринена изолация) нормално си работеше до делкотото и старите комутарори с чукчета и т.н.
Как да намаля шумовете?
