Виж темите без отговор | Виж активните теми
Дата и час: Пет Апр 19, 2024 9:48 am
Автор |
Съобщение |
VPavlov
Ранг: Новодошъл
Регистриран на: Съб Апр 01, 2023 8:59 am Мнения: 111
|
Акселерометър
Здрасти, Представям Ви уред за измерване на ускорението. Екранът показва ускорението по хоризонталните оси (в m/s^2) + скала, която показва най-голямото ускорение( до 10G ), измежду която и да е ос. Има софтуерно успокоение на ниските честоти, което води до известно забавяне в зависимост от това колко тежест се дава на новите измервания, спрямо старите, в момента мисля че беше около 10 процента. В допълнение направих така че LCD-то да е с мека връзка, а контролерът да може да се отделя от системата, така че да няма нужда от запояване. Последното+размерът на батериите доведе до сравнително голям обем на кутията, но пък позволява правенето на грешки и тяхното поправяне без да се губи микроконтролерът, който е и сравнително скъп. Предстои работа по малка програмка, която да визуализира данните от SD картата. Ползва: - SD карта - Arduino MKR Zero - MPU6050 - LCD екран - 4 батерии от по волт и половина+гнездо за тях - разни връзки от платка към кабел - постоянен превключвател - Кит-че за стабилизиране на напрежението, на основата на АМС1117, произведено от Ради96. - Прототипна платка 8*12 см - ABS пластмаса
Това е. Критики и коментари са добре дошли.
Последна промяна VPavlov на Вто Юни 13, 2023 12:42 pm, променена общо 1 път
|
Вто Юни 13, 2023 12:39 pm |
|
|
VPavlov
Ранг: Новодошъл
Регистриран на: Съб Апр 01, 2023 8:59 am Мнения: 111
|
Re: Акселерометър
Забравих да добавя че кутията има три капака, всеки от които застава на мястото си самостоятелно, без болтове. Прототипната платка лежи в гнездо и от горе е притисната от капака на кутията, така че вътрешно е добре закрепена. Прикачам снимка на дисплея в работно положение.
|
Вто Юни 13, 2023 12:41 pm |
|
|
Н'бабане Гт'муан'га
Ранг: Форумен бог
Регистриран на: Сря Яну 25, 2012 8:14 am Мнения: 4616 Местоположение: Новата земя на племето Мутум'ба
|
Re: Акселерометър
Изглежда добре. Каква му е основната идея за приложение? Тия конектори вътре издържат ли на специфицираните натоварвания?
_________________ 'просто' е технически синоним на 'красиво'
|
Вто Юни 13, 2023 2:33 pm |
|
|
VPavlov
Ранг: Новодошъл
Регистриран на: Съб Апр 01, 2023 8:59 am Мнения: 111
|
Re: Акселерометър
Благодаря! Приложението му е да записва ускорението в автомобил. Недостатък е че не предвидих схема за закрепване в автомобилът. В колата няма много големи претоварвания мисля че ще издържи, но предстои да разберем.
|
Вто Юни 13, 2023 2:49 pm |
|
|
palavrov
Ранг: Форумен бог
Регистриран на: Вто Окт 11, 2011 10:53 pm Мнения: 4194 Местоположение: Brussels / Пловдив
|
Re: Акселерометър
_________________ Мразя да мразя ...
|
Вто Юни 13, 2023 2:51 pm |
|
|
VPavlov
Ранг: Новодошъл
Регистриран на: Съб Апр 01, 2023 8:59 am Мнения: 111
|
Re: Акселерометър
Не е предвиден за замерване при катастрофи, в този случай ще трябва друг подход. Примерно всичко да е запоено на една платка и здраво свързано с корпуса на автомобила.
|
Вто Юни 13, 2023 3:14 pm |
|
|
itso.t
Ранг: Форумен бог
Регистриран на: Чет Фев 03, 2005 1:21 am Мнения: 10610 Местоположение: София
|
Re: Акселерометър
Символите за "=" на дисплея са барграф показващ ускорението по някоя ос?
Редакция: OLED дисплей няма ли да е по-щадящ за батериите?
Последна промяна itso.t на Вто Юни 13, 2023 3:25 pm, променена общо 1 път
|
Вто Юни 13, 2023 3:23 pm |
|
|
MYXATA
Ранг: Форумен бог
Регистриран на: Пон Юни 05, 2006 12:48 pm Мнения: 4406 Местоположение: където небето среща земята, ракията е Jameson, а бирата Guinness
|
Re: Акселерометър
Колко ти е ODR? Какъв филтър синконфигурирал...
Правил ли си сметки колко ти затихват вибрациите от кутията, и колко е резонансната честота на иазделието като цяло. Оттам може да видиш дали това което се опитваш да мериш е възможно да го измериш....
_________________ ... ако трети ден не ти се работи... това означава, че е сряда !
|
Вто Юни 13, 2023 3:24 pm |
|
|
MYXATA
Ранг: Форумен бог
Регистриран на: Пон Юни 05, 2006 12:48 pm Мнения: 4406 Местоположение: където небето среща земята, ракията е Jameson, а бирата Guinness
|
Re: Акселерометър
Като цело сандвич с две и повече платки и пластмасова кутия води до подвеждащи резултати при този тип мерения
_________________ ... ако трети ден не ти се работи... това означава, че е сряда !
|
Вто Юни 13, 2023 3:26 pm |
|
|
VPavlov
Ранг: Новодошъл
Регистриран на: Съб Апр 01, 2023 8:59 am Мнения: 111
|
Re: Акселерометър
Да. Показват показанията по оста която има най-голямо ускорение, без да уточняват коя е тя. Бих могъл да я изпиша, но дисплея показва моментни стойности които бързо се менят. Записването в картата е по-прецизно, през X период от време, отделно за всяка ос. Напълно възможно е ОЛЕД дисплея да има по-малко консумация, благодаря за съвета!
|
Вто Юни 13, 2023 3:31 pm |
|
|
VPavlov
Ранг: Новодошъл
Регистриран на: Съб Апр 01, 2023 8:59 am Мнения: 111
|
Re: Акселерометър
Не, такива сметки не съм правил. Филтърът се нарича Low Pas filter. Формулата е следната: Съгласен съм, все от някъде трябва да се почне. Дали ще стигне до пълноценен и точен инструмент - ще видим.
|
Вто Юни 13, 2023 3:37 pm |
|
|
Grubi
Ранг: Форумен бог
Регистриран на: Чет Мар 16, 2006 8:42 am Мнения: 10935 Местоположение: Гьотеборг
|
Re: Акселерометър
идеален кит за мерене на поведението на водача в градския транспорт
|
Сря Юни 14, 2023 8:15 am |
|
|
MYXATA
Ранг: Форумен бог
Регистриран на: Пон Юни 05, 2006 12:48 pm Мнения: 4406 Местоположение: където небето среща земята, ракията е Jameson, а бирата Guinness
|
Re: Акселерометър
Тъй де, ама за балкански субект е по-меродавно да имаш микрофон и да мериш брой псувни на метър или на минута. А иначе посериозно аз питах за odr (output data rate) , защото е често срещана грешка да сетнеш да ти плюе данните с 4 килохерца а да ги четеш с 500 херца интервал... Децимираш си сигнала и не мериш квото искаш точно. Флтъра( повечето акселерометри имат вграден такъв) най добре е да си го зададеш правилно. Сущото е ако мериш +/-10g да си сетнеш рейнджа на +/-10г а не на +/-2 или +/- 40г. Ей тикива неща. Пак не ме разбирай погрешно не те критикувам, ама понеже последните месеци се ръчкам с adxl359 и adxl382 та доста мотичета понастъпих
_________________ ... ако трети ден не ти се работи... това означава, че е сряда !
|
Сря Юни 14, 2023 11:42 am |
|
|
itso.t
Ранг: Форумен бог
Регистриран на: Чет Фев 03, 2005 1:21 am Мнения: 10610 Местоположение: София
|
Re: Акселерометър
Опитай да замениш символа "=" с плътен квадрат или правоъгълник. Така барграфа би трябвало да изглежда по-добре. Някаква част от OLED дисплеите освен паралелен интерфейс поддържат I2C и SPI. Това би могло да опрости управлението му...
|
Сря Юни 14, 2023 1:06 pm |
|
|
VPavlov
Ранг: Новодошъл
Регистриран на: Съб Апр 01, 2023 8:59 am Мнения: 111
|
Re: Акселерометър
| | | | MYXATA написа: Тъй де, ама за балкански субект е по-меродавно да имаш микрофон и да мериш брой псувни на метър или на минута. А иначе посериозно аз питах за odr (output data rate) , защото е често срещана грешка да сетнеш да ти плюе данните с 4 килохерца а да ги четеш с 500 херца интервал... Децимираш си сигнала и не мериш квото искаш точно. Флтъра( повечето акселерометри имат вграден такъв) най добре е да си го зададеш правилно. Сущото е ако мериш +/-10g да си сетнеш рейнджа на +/-10г а не на +/-2 или +/- 40г. Ей тикива неща. Пак не ме разбирай погрешно не те критикувам, ама понеже последните месеци се ръчкам с adxl359 и adxl382 та доста мотичета понастъпих | | | | |
Благодаря! Тези настройки остават извън моя обхват. В библиотеката, която ползвам(MPU6050_light), няма настройки за обхват и odr, въпреки че в даташеет-а на МПУ6050 мярнах такива неща. Вграденият филтър, който мога да управлявам, е обединителен за акселометъра и жироскопа. Мисля че този е насочен повече към корекцията на жироскопът, който не се връща в начално положение и измененията започват от последните високи стойностти. Може и да греша. Моят филтър има недостатък че "заглажда" високи импулси за кратко време, примерно при катастрофа, но подобно на вграденият филтър коефициентът, коя стойност важи повече, може да бъде лесно променено. Това е допълнително влошено и от сравнително редките записи в SD картата, които в момента, са през половин секунда, бих могъл да ги увелича значително де. Ще бъде тестван как ще работи и ако има възможност бих го подобрил. На този етап мисля да продължа с програма за визуализация на информацията, понеже имайки множество записи, графиката няма да се побере в подходящо съотношение (време към скорост) на екрана и си мисля че ще е по-добре да бъде анимирана.
Последна промяна VPavlov на Сря Юни 14, 2023 1:53 pm, променена общо 1 път
|
Сря Юни 14, 2023 1:40 pm |
|
|
Кой е на линия |
Потребители разглеждащи този форум: 0 регистрирани и 7 госта |
|
Вие не можете да пускате нови теми Вие не можете да отговаряте на теми Вие не можете да променяте собственото си мнение Вие не можете да изтривате собствените си мнения Вие не можете да прикачвате файл
|
|