Отговори на тема  [ 76 мнения ]  Отиди на страница Предишна  1, 2, 3, 4, 5, 6  Следваща
MACH3 бъгове 
Автор Съобщение
Ранг: Напреднал
Ранг: Напреднал

Регистриран на: Съб Юли 28, 2007 12:10 pm
Мнения: 481
Мнение Re: MACH3 бъгове
Е да де,аз на Тони отговарям.Тези букси които съм дал линк,са на светлинни години от "оригиналните" на Делта - изглеждат добре и държат до 15А.

_________________
Посетете сайта ми : http://mashini-plazmeno-riazane.com


Съб Дек 14, 2019 9:53 am
Профил
Ранг: Почетен член
Ранг: Почетен член

Регистриран на: Съб Ное 29, 2014 9:11 am
Мнения: 752
Мнение Re: MACH3 бъгове
Изглежда толкова си може мотора :) При тази ( https://youtu.be/PmlXmp97hMM?t=183 ) стратегия 10мм Ap10mm и Ae 2-5mm е на макса на четвъртата ос ... мощност има просто не може да държи такъв режим :)

Параметъра за максимална грешка не можах да го намеря .... за претоварването по дефаулт е на 300% .
Най вероятно ще си правя нов по компактен вариант и ще използвам червячна предавка .


Чет Дек 26, 2019 2:53 pm
Профил
Ранг: Форумен бог
Ранг: Форумен бог
Аватар

Регистриран на: Чет Фев 03, 2005 1:21 am
Мнения: 10679
Местоположение: София
Мнение Re: MACH3 бъгове
s7ama7 написа:
...Параметъра за максимална грешка не можах да го намеря .... за претоварването по дефаулт е на 300% ...

Имай предвид че това претоварване е пиково. То е налично някакво време, след което лимитът се сваля, сваля, и стига 100%.


Чет Дек 26, 2019 4:21 pm
Профил
Ранг: Напреднал
Ранг: Напреднал

Регистриран на: Съб Юли 28, 2007 12:10 pm
Мнения: 481
Мнение Re: MACH3 бъгове
За много години на всички !

Е, този клип обяснява всичко,колега s7ama7.Ти очевидно имаш хубава машинка и понеже, апетита идва с яденето ,постепенно си достигнал, до режими на работа, недостижими в миналото ,а днес - забавно реални, но ..... при определени условия !Надявам се, също като мен, си разглеждал доста машини, работещи при такива режими и сигурно си забелязал,че индексиращите оси при всички тях, са с хармоник редуктори и пневматична или хидравлична спирачка !!! И въпреки това, много рядко си забелязал, много агресивно подаване при 3D индексиране ! Защо, защото хармоник драйв редукторите, са с доста малки зъби (заради големите предавателни числа) и смазването ,макар и с ултраскъпи масла,е проблемно при големи сили нарязане.
Какво ти предлагам аз,от моя опит - вземи си на стойността на един добър серво мотор,два отделни редуктора - предредуктор и червячен редуктор.Е разбира се поради конструктивните им недостатъци,контролера ти трябва да поддържа компенсация на луфта или да си преправяш CAD изображението с компенсация на измерения луфт.Ако и двата редуктора са с 1:5 предавателно отношение ,нямам клипове от работата на фрезата на мой познат,но проверено работи в подобни режими, на демонстрираните в твоя клип, но на стомана !
Смисъла от такава комбинация е, че двата редуктора си разделят усилието ,за да запазиш възможността за смазване и износването на червячния не е много голямо.Разбира се може и комбинация от планетарен 1:10 и 1:3 червячен.


Демонстрация на надеждна работа, при подобна кинематична схема, но с обикновени стъпкови мотори, може да видиш и тук.Предполагам се сещаш какво е усилието, при максимален размах на робота ?

_________________
Посетете сайта ми : http://mashini-plazmeno-riazane.com


Пет Яну 03, 2020 9:55 am
Профил
Ранг: Почетен член
Ранг: Почетен член

Регистриран на: Съб Ное 29, 2014 9:11 am
Мнения: 752
Мнение Re: MACH3 бъгове
По истинските DIY проекти ползват хубави вълнови предавки ... както може да видиш в клипа четвъртата ос не трепва :) https://youtu.be/ddACG4stzwA

При мен втория проект ще е с червячна предавка както е при "големите" :)


Пет Яну 03, 2020 11:42 pm
Профил
Ранг: Форумен бог
Ранг: Форумен бог

Регистриран на: Вто Ное 06, 2018 4:18 pm
Мнения: 1256
Мнение Re: MACH3 бъгове
stivemaster написа:
За много години на всички !

Демонстрация на надеждна работа, при подобна кинематична схема, но с обикновени стъпкови мотори, може да видиш и тук.Предполагам се сещаш какво е усилието, при максимален размах на робота ?

Стъпковите мотори са най-гадни за страничните ефекти, които описа, луфта при предавките се нарича на английски backlash, има специални предавки, при които луфта е минимален, от моят опит най-добри предавки с минимален луфт са ремъчните. Другият ефект, който описа се нарича механичен резонанс, има различни техники и алгоритми на управление на мотори за избягване на механичния резонанс, най-добрите мотори с най-добри динамични характеристики са BLDC а най-добрата техника за избягване на механичния резонанс е space vector модулацията, това е PWM модулация но duty cycle-a на трите фази са центрирани една спрямо друга, така енергията от преходният ефект при PWM превключването се разпределя равномерно във времето, с избягване на пикове при съвпадение на фазите. Ако комбинираш space vector модулацията с dither може да получиш една напълно безшумна система с минимални вибрации и шум в електрическата и механична системи. Преди около 5 години имах задание, да направя управление на мотор за машина за тестване на твърдост по Викерс. Машината трябваше да прилага усилие от 1 грам до 50кг с точност до 1.5% в целия диапазон, и това само с един двигател. Ето тук едно видео от тестовете, системата се състои от един 200W BLDC motor с 1:16 редуктор със зъбни предавки плюс 1:4.5 ремъчна предавка към винт, който осигурява постъпателно движение на инструмента с диаманта 2мм на оборот. Машината има максимална скорост на придвижване по Z оста на инструмента около 1 см за секунда, което е доста висока скорост предвид голямото предавателно число и там съм използвал друга техника за управление - Field Weakening, това е като предварението при двигателите с вътрешно горене - искрата се запалва преди горна мъртва точка да се даде време за разгаряне на сместа, при BLDC моторите при тази техника фазата се превключва преди достигане на момента за магнитно взаимодействие за да се даде време токът да се образува в намотката.

п.с. да предупредя преди да теглите- видеото е с обем около 440 МB


Съб Яну 04, 2020 2:27 am
Профил
Ранг: Форумен бог
Ранг: Форумен бог

Регистриран на: Вто Фев 07, 2012 10:22 pm
Мнения: 3082
Мнение Re: MACH3 USB
https://vallder.com/product/usb-mach3-4 ... ontroller/

Някой пробвал ли е тоя модул с Мач3 ?

П.С. Търся алтернатива на LPTto...


Пон Апр 22, 2024 8:51 pm
Профил
Ранг: Форумен бог
Ранг: Форумен бог

Регистриран на: Нед Сеп 26, 2004 8:21 pm
Мнения: 28107
Местоположение: София
Мнение Re: MACH3 бъгове
Да ти кажа аз съм доволен от planet cnc-то няма особен и грижи, не че го ползвам редовно, но от както го сложих съм нямал проблеми. Отделно това се дължи и на новите мотори предполагам, стъпкови с енкодери.
Най-големият ми проблем е датчика за офсет на инструмента, сработва от вибрации и машината спира аварийно :)


Пон Апр 22, 2024 9:41 pm
Профил
Ранг: Почетен член
Ранг: Почетен член

Регистриран на: Съб Ное 29, 2014 9:11 am
Мнения: 752
Мнение Re: MACH3 бъгове
Това ако работи нямаше да е 20лв :)
https://www.shop.cncdrive.com/index.php?categoryID=114


Вто Апр 23, 2024 5:22 am
Профил
Ранг: Форумен бог
Ранг: Форумен бог

Регистриран на: Вто Фев 07, 2012 10:22 pm
Мнения: 3082
Мнение Re: MACH3 бъгове
Имаме едно приспособление за заваряване ..направено е с мач3.
Онзи ден му умря лаптопа, сложих най-стария. Ама следващия път ще ми трябва нещо за УСБ. Няма смисъл от друг софтуер и сложни контролери. Тук търкаляне един стистъпков и няколко вход/изхода.


Вто Апр 23, 2024 7:26 am
Профил
Ранг: Форумен бог
Ранг: Форумен бог
Аватар

Регистриран на: Сря Апр 20, 2005 11:02 am
Мнения: 8924
Местоположение: Разград
Мнение Re: MACH3 бъгове
USB със заваръчен/плазмен апарат никога не е било добра идея в каквато и да е форма. Първата плазма дето я правих, всички USB-та дето се ползваха на компа бяха донгълчета за безжични устройства - сложи ли се кабел и усб-то хваща пътя. Вземи си някой етернет-ски контролер за да нямаш грижи. Ако е за просто CNC даже и тъпия GRBL ще върши работа - само той си знае каква, ама няма значение.


Вто Апр 23, 2024 9:21 am
Профил ICQ
Ранг: Форумен бог
Ранг: Форумен бог

Регистриран на: Вто Фев 07, 2012 10:22 pm
Мнения: 3082
Мнение Re: MACH3 бъгове
Проблеми със смущенията са ясни......че ще ги има.
Така или иначе-ще пробвам, защото ако стане - ще ми спести много време.

Има нещо, дето не е обичайно за G-код програма. По време на движение дъгата трябва да се угаси на някой си милиметър, но движението продължава още няколко милиметра. Не бива да спре в точката на угасяне. Това го правих с Макрос, макропумп.
Не знам как бих го правил на GRBL.


Вто Апр 23, 2024 2:01 pm
Профил
Ранг: Форумен бог
Ранг: Форумен бог
Аватар

Регистриран на: Сря Апр 20, 2005 11:02 am
Мнения: 8924
Местоположение: Разград
Мнение Re: MACH3 бъгове
Е как - с допълнителен код G01 за движение след М5. Много зависи с какво си правиш програмите - може да си допишеш постпроцесора да ги добавя автоматично тия неща. Доста отдавна не се занимавам с това но навремето, като се занимавах си вкарвах специфичните неща в постпроцесора и те си стават докато се дъвче програмата. Влизат си като G код и после няма грижи при изпълнението. Не съм голям фен на макропъмп.


Вто Апр 23, 2024 3:45 pm
Профил ICQ
Ранг: Форумен бог
Ранг: Форумен бог

Регистриран на: Вто Фев 07, 2012 10:22 pm
Мнения: 3082
Мнение Re: MACH3 бъгове
Искаш да кажеш
1)G01 X100 ; движение към мм100
2)M05; угасване на дъгата
3)G01 X120 ; движение до мм120
?

На линия 2 моторът ще е спрял,
На линия 3 имаме ускоряване от скорост 0.
Това не ме устройва(не трябва да забавя преди угасянето), или нещо пропускам?


Вто Апр 23, 2024 5:22 pm
Профил
Ранг: Форумен бог
Ранг: Форумен бог
Аватар

Регистриран на: Сря Апр 20, 2005 11:02 am
Мнения: 8924
Местоположение: Разград
Мнение Re: MACH3 бъгове
Да - прав си...


Сря Апр 24, 2024 6:52 am
Профил ICQ
Покажи мненията от миналия:  Сортирай по  
Отговори на тема   [ 76 мнения ]  Отиди на страница Предишна  1, 2, 3, 4, 5, 6  Следваща

Кой е на линия

Потребители разглеждащи този форум: 0 регистрирани и 2 госта


Вие не можете да пускате нови теми
Вие не можете да отговаряте на теми
Вие не можете да променяте собственото си мнение
Вие не можете да изтривате собствените си мнения
Вие не можете да прикачвате файл

Търсене:
Иди на:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group.
Designed by ST Software for PTF.
Хостинг и Домейни