На някой да му се намира RTOS PDF-че за ламери - нещо не схващам semaphore и mailbox
става въпрос не за изплзването им, а за създаването им и менъджмента им

http://www.barello.net

там е описан AVRX - RTOS написана на асемблер за AVR

добре е описал човека нещата, разбира се кое как бачка, има и примерчета.

Здравей,
Имам доста книжки, статии и друга информация по темата, обаче само книгите в PDF-формат са няколко MB.
Ако имаш желание пиши да се разберем как да ти ги пратя.

Ето част от нещата:
- "uC/OS-II The Real-Time Kernel"
- "scmRTOS Операционная Система Реального Времени" (http://scmrtos.narod.ru/)
- "ELEC371 Class Notes -- Introduction to Real-Time Operating Systems"
- "Realtime Operating Systems. Concepts and Implementation of Microkernels for Embedded Systems"
- pSOS Manual
- "An Introduction to eCOS" + Документация за eCOS
и др.

Имам също така и добра колекция от RTOSs за различни платформи: PICmicro, AVR, MSP430, ARM7/9, DSP (TMS320), MC68000 и документация за някои Real-Time Embedded Linux дистрибуции.