stackPointerValue = *((const volatile UInt32 *) BOOTLOADER_START_ADDR);
pBootResetVector = (TBootResetVector) *((const volatile UInt32 *)(BOOTLOADER_START_ADDR + 4));
           
__disable_fiq();
           
SCB->VTOR = BOOTLOADER_START_ADDR;
__set_MSP( stackPointerValue );
pBootResetVector();

FUNC(   LowLevelBoot   )

             // тука може да има ресет на периферии и т.н.

             // тук си подготвяш един малък стек нейде в края на паметта и сетваш и двата SP там
             ldr      r1, =__stack_svc_end
             msr      MSP, r1
             msr      PSP, r1
             mov.w      r3, #0x1000000

             // после проверяваме текущото ниво
             mrs      r0, PSR
             lsls      r0, #23
             beq      9f

             // нивото не е ОК, затова симулираме "излизане" от ексепшън, но ще се върнем пак в същата процедура...
             ldr      r2, =   LowLevelBoot
             stmia       r1, {r2-r3}      // PC, xPSR
             subs      r1, #6*4      //r0-r3,r12, r14
             msr      PSP, r1
             mov      r1, #0xFFFFFFFD
             bx      r1


9:
            // Restart (от адрес 0)
            cpsie      i
            msr      PSR, r3
            mov.w      r2, #0x0
            ldr      sp, [r2]
            ldr      r2, [r2, #4]
            bx      r2


ENDF(   LowLevelBoot   )