Аз продължавам да си търся прилична ОС за STM32. Nuttx засега остава на заден план, много недовършени и неработещи неща има вътре, а й човека явно не му е преоритет точно STM-a.
Попаднах на това ChibiOS. Като цяло форума им е доста по населен от този на Nuttx, което е голямо предимство. Другото му предимство е, че е портната за доста контролери, но повечето хора я търкалят под STM.
От прегледа на сорсовете ми изглежда нещо средно между FreeRTOS и Nuttx/Ecos. В смисъл кърнела е приличен, има си основните неща. Периферията е под някаква форма на драйвери, но са далеч от стандартизирания подход на Nuttx. Имат някакви входно изходни точки и с това май се изчерпва приликата
Като цяло е доста по бедна от Nuttx-а, ама там богатството май е само на неизтестван код. Верно в огромни количества, ама неработещ.Компилира се невъобразимо по-лесно от нута, то и като файлове е 1/10 от него
Без проблем се изтъркаля под уиндоуския тулчейн и еклипс, дебъгва се с J-link... абе засега ми харесва, ама само мигам светодиоди с нея Малко неприятен факт е, че е под GPL, докато нута е под BSD лиценз.
