Здравейте,
Имам следния код.
Проблема е, че не се връщам в main loop-a след прекъсване.
 | | |
| Код: ISR(USART_RXC_vect) { ...... switch ( serial_processing() ) { case ISO_RETURN_CODE_OK: serial_puts_P(PSTR("\n\rOK")); print_prompt(); break; ...... } } char serial_processing(void) { ...... sei(); unsigned char return_code = iso_send_msg(iso_msg_buf, serial_msg_len ); //използва TIMER0 overflow interrupt. ...... cnt = iso_recv_msg(iso_msg_buf); //използва TIMER0 overflow interrupt и INT0. ...... } | |
| | |
Прочетох малко документация и разбрах, че имам няколко проблема:
1) При изпълнение на ISR всички други прекъсвания са забранени. => за това викам sei(), защото iso_send_msg и iso_recv_msg използват други прекъсвания. Без sei() не работи.
2) ISR трябва да е максимално кратък като код и време за изпълнение.
Въпросът ми е защо не се връщам от прекъсването.
Следващия въпрос е как да направя ISR, който да може да бъде прекъсван от други прекъсвания.
Тук намерих следното:
| | |
| Код: Interruptible Interrupt routine “Rule of thumb”: in the doubt ISR. Those in the following described method use only if one realizes oneself the different function mode. #include <avr/interrupt.h> //... void XXX_vect(void) __attribute__((interrupts)); void XXX_vect(void) { //... } Here stands for XXX for described the name of the vector the above (thus e.g. void TIMER0_OVF_vect (void)…). The difference compared with ISR is that when calling the function global the Enable interrupts bits become certified here automatically again set and thus further interrupts. This can to not insignificant problems of in the simplest case a stack OVERFLOW up to other unexpected effects | |
| | |
.