Здравей,
ако интересите ти са любителски ти препоръчвам ето това:
http://www.olimex.com/dev/pdf/ARM%20Cro ... on%202.pdf
Ако ли пък работиш професионално потърси IAR или CrossWorks на Rowley и USB-JTAG дебъгер. Можеш да дръпнеш от сайтовете им най-новата версия и да я разгледаш като имаш някои ограничения. Пък оттам нататък вече ще можеш и сам да се справиш.
Има и други варианти но като за начало това е добро.
Успех.