Здравейте. Историята е следната: Сглобих си RFID reader с EM4095 и PIC16F887. Свързани са по следния начин: DEMOD_OUT е свързан към INT пина (RB0), а RDY/CLK на TOCKI пина (RA4). За целта използвам таймер 0 по следния начин. INT пина вдига флаг (под флаг да се разбира флаг за прекъсване) при падащ фронт (в Манчестър кодирането това трябва да е логическа единица???), а TOCKI пина вдига флаг при нарастващ преден фронт. Първият ми въпрос, двете прекъсвания могат ли да работят по едно и също време, т.е. единият пин докато вдига флагове за RDY/CLK, другия може ли по същото време да вдига флагове за DEMOD_OUT? Начинът по който декодирам картата е следния: Имам 131,6KHz на RDY/CLK, а на DEMOD_OUT доколкото виждам на осцилоскопа 2KHz (доколкото виждам, понеже не знам дали меря правилно??). Т.е., ако в обхвата на антената има карта, за преминаване на два периода на DEMOD_OUT, трябва да се отброят 132 периода на RDY/CLK (според мен). И действам по следния начин: Чакам 66 периода на RDY/CLK и след като минат проверявам дали на INT пина съм получил прекъсване и ако съм получил (т.е. е минал падащ фронт) записвам 1-ца, в противен случай 0. Моля за помощ, защото по този начин, по който съм го направил не работи и не знам къде ми е грешката. Ето и кода, който съм написал.
 | | |
| Код: #include <xc.h> #include "driver.h" // #pragma config statements should precede project file includes. // Use project enums instead of #define for ON and OFF. // CONFIG1 #pragma config FOSC = INTRC_NOCLKOUT// Oscillator Selection bits (INTOSCIO oscillator: I/O function on RA6/OSC2/CLKOUT pin, I/O function on RA7/OSC1/CLKIN) #pragma config WDTE = OFF // Watchdog Timer Enable bit (WDT disabled and can be enabled by SWDTEN bit of the WDTCON register) #pragma config PWRTE = OFF // Power-up Timer Enable bit (PWRT enabled) #pragma config MCLRE = ON // RE3/MCLR pin function select bit (RE3/MCLR pin function is MCLR) #pragma config CP = OFF // Code Protection bit (Program memory code protection is disabled) #pragma config CPD = OFF // Data Code Protection bit (Data memory code protection is disabled) #pragma config BOREN = ON // Brown Out Reset Selection bits (BOR enabled) #pragma config IESO = ON // Internal External Switchover bit (Internal/External Switchover mode is enabled) #pragma config FCMEN = ON // Fail-Safe Clock Monitor Enabled bit (Fail-Safe Clock Monitor is enabled) #pragma config LVP = OFF // Low Voltage Programming Enable bit (RB3 pin has digital I/O, HV on MCLR must be used for programming) // CONFIG2 #pragma config BOR4V = BOR40V // Brown-out Reset Selection bit (Brown-out Reset set to 4.0V) #pragma config WRT = OFF // Flash Program Memory Self Write Enable bits (Write protection off) #define SHD PORTDbits.RD7 unsigned char cnt1=0, cnt2=0, ones=0; //Programa za skanirane na towa dali ima tag w obxwata na antenata //Tag ima kogato chestotata na INT pina e 2KHz //Celta e da se xwanat dwa padashti predni fronta (na 2 KHz) za 132 RF perioda unsigned char detect (void) { while(cnt2<2); //izchakai 2 perioda na TOCKI pina if(cnt1==2 && cnt2==2) //ako w edin i sashti moment e izpalneno uslowieto { //PORTDbits.RD2=1; cnt1=0; cnt2=0; return 1; } else { //PORTDbits.RD2=0; cnt1=0; cnt2=0; return 0; } } void read (void) //procheti header-a { for(unsigned char i=0;i<9;i++) { while(cnt2<1); if(cnt1==1) { ones++; } cnt2=0; cnt1=0; } if(ones==9) { PORTDbits.RD3=1; } else { PORTDbits.RD3=0; } ones=0; } void main (void) { init(); //EM4095 initialization SHD = 1; SHD = 0; while(cnt2<70); PORTDbits.RD3=0; PORTDbits.RD2=0; cnt2=0; while(1) { detect(); if(detect()==1) { PORTDbits.RD2=1; while(cnt2<62); //izchakai 62 cikala, poneje w detect weche sa minali 2 cikala //(poneje kartata e 64 bitowa), za da zapochne cheteneto ot 1wi bit cnt2=0; cnt1=0; read(); } else { PORTDbits.RD2=0; } } } //Interrupt routine void interrupt Isr(void) { if (INTE && INTF) //Interrupt on INT pin 2khz { cnt1++; INTF=0; } if(T0IE && T0IF) //Interrupt on T0CKI pin 125khz { TMR0=190; //256-190=66 perioda cnt2++; T0IF=0; } } | |
| | |
Благодаря предварително на всички!
