Привет на всички. Нов съм във форума и ако правя грешно моля да ми кажете за да се поправя. Начинаещ съм със Microchip микроконтролерите имам повече опит със Arduino средата та стига съм ви занимавал с мен. Имам задача с въпросния контролер която се състой в следното, с два потенциометъра да задавам честота на два канала. Аз използвах един таймер но може й двата да се използват. Програмата която успях да сътворя работи но честотата се изменя по логаритмичен закон а на мен ми трябва да е линейно. давам кода който съм сътворил й моля кажете от къде идва това явление и как да го оправя.
Поздрави Деян.
 | | |
| Код: void interrupt MainIsr (void) { //Опит само със един таймер да работят и двата канала unsigned int uiWork; if (TMR1IF) //Timer 1 interrupt - stepper control { TMR1IE = FALSE; //Disable timer 1 interrupt TMR1IF = FALSE; //Clear interrupt flag DIR2 = TRUE; //painter spin is always negative uiWork = (1024-uiPot1) >> 3; if (++uiCnt1 > uiWork) { STEP = TRUE ; //Generate pulse for the RC2 uiCnt1 = 0; } uiWork = (1024 - uiPot2) >> 2; if (++uiCnt2 > uiWork) { STEP2 = TRUE ; //Generate pulse for the RC0 uiCnt2 = 0; } TMR1L = MAX_SPEED;// (unsigned char)(uiSpeedScaled); TMR1H = MAX_SPEED>>8;//(unsigned char)(uiSpeedScaled>>8); //End Speed controller TMR1IE = TRUE; //Enable the timer 1 interrupt again STEP = FALSE; //reset the step signal - one pulse generated STEP2 = FALSE; //reset the step signal - one pulse generated }//of main interrupt service routine | |
| | |
