Това, което ме спира да използвам PWM частта на CCP модула е, че той е закачен за изход RB3 по default, а за H-моста ще ми трябва поне още един изход, за който ще трябва да отговаря част от кода. Също така ще се радвам на малко пояснение какво се има предвид под "полиране", защото в момента не ми говори много.
Текущата идея е да сетна таймер 0 да се препълва на 1 микросекунда, и с брояч и проверки да реализирам PWM-а. Помня от предната тема, че пресетването на TMR0 не е желателно, но така или иначе нулирането (TMR0 = 0) отнема същото процесорно време. Този вариант или дава отклонение в измерването на таймер 1, или цикли постоянно в прекъсването на таймер 0 и въобще не стига до while(1) цикъла в зависимост от това дали има return (в прекъсването на таймер 0 под if-овете).
И все пак остава интересно как са го реализирали за 12F675 като разполагат само с 2 таймера и нито един CCP. Подозирам, че когато мерят постъпващия сигнал прекъсват генерирането на PWM за момент, но това би се отразило осезаемо върху управлявания ел. мотор.
 | | |
| Код: bit ccpflag; unsigned long t, counter; void Interrupt(void) { if (TMR0IF_bit) { TMR0IF_bit = 0; TMR0 = 255; counter++; if(counter == 1) RB4_bit = 1; if(counter == 60) RB4_bit = 0; //20% duty cycle if(counter == 300) counter = 0; // period = 300uS return; } if(CCP1IF_bit){ if(!ccpflag) { ccpflag = 1; CCP1CON = 0x4; //falling edge TMR1L = 0; TMR1H = 0; CCP1IF_bit = 0; return; } else { t = TMR1H << 8 | TMR1L; CCP1CON = 0x5; //rising edge CCP1IF_bit = 0; ccpflag = 0; } } } void main() { TRISB4_bit = 0; OPTION_REG = 0b10001000; INTCON = 0b11100000; T1CON = 0x1; CCP1CON = 0x5; PIE1 = 0x4; while(1) UART1_Write_Text(t); } | |
| | |