Микроконтролери и електроника
http://mcu-bg.com/mcu_site/

CortexM4 - Hook за функция преди тръгване след брейкпоинт
http://mcu-bg.com/mcu_site/viewtopic.php?f=3&t=17598		 Страница 1 от 2
Автор:  emilvtc [ Чет Окт 29, 2020 5:59 pm ]
Заглавие:  CortexM4 - Hook за функция преди тръгване след брейкпоинт
Трябва ми да разбера дали изпълнението на програмата е било прекъсвано ( при спиране на брейкпоинт примерно).

Имам едни вътрешен RTC и външен такъв, закачен на I2C бъс. Вътрешния переодично се досверява и калибрира по външния и клочат с еднаква честота едно и също време. Трябва ми начин как да разбера кога процесора е спирал на брейкпоинт примерно, за принудително да сверя вътрешния часовник по външния.

Вътрешния RTC спира да се клочи ако процесора е спрян.

Има ли функционалност в дебъг системата на ядрото от която да може да се разбере, че процесора е спирал?

Търся начин да се разбере имало ли е спиране на процесора, без да се използват допълнителни процесорни периферии (като таймери продължаващи да се клочат по време на халтнат процесор).
Автор:  TheWizard [ Чет Окт 29, 2020 6:51 pm ]
Заглавие:  Re: CortexM4 - Hook за функция преди тръгване след брейкпоин
мисля че, нямаш достъп до тези фунции, ( програмно )
разлика в часовниците...
Автор:  miro_atc [ Чет Окт 29, 2020 7:01 pm ]
Заглавие:  Re: CortexM4 - Hook за функция преди тръгване след брейкпоин
Има достъп до някои ITM регистри, ама не знам дали ще стане това, което искаш...

Но ако ползваш gdb просто си правиш .gdbinit файл и в него си прехващаш каквото пожелаеш.
Автор:  emilvtc [ Пет Окт 30, 2020 11:01 am ]
Заглавие:  Re: CortexM4 - Hook за функция преди тръгване след брейкпоин
Благодаря за бързите отговори.

Надявах се да има прост начин.

Ще пробвам с условна компилация в дебъг версията да разреша WDT без Stall_On_Halt, с опция да генерира прекъсване, вместо HW ресет. Идеята е в това прекъсване да си сетна флаг, който да проверявам в таска за времето и така да се предизвика сверяване на вътрешния RTC по външния, когато програмата се стартира след брейк поинт.

Ограничението ще е, че ще спирането на програмата ще трябва да е за повече време от периода на WDT, но това почти винаги е така.
Автор:  HCL [ Пет Окт 30, 2020 2:59 pm ]
Заглавие:  Re: CortexM4 - Hook за функция преди тръгване след брейкпоин
Можеш ли да трейсваш разликата в двата клока при всяка синхронизация? Предполагам външният е free running (т.е. не спира) и тази синхронизация е там само за да компенсира офсета на кристала. Т.е. всяка по-голяма разлика означава, че вътрешния е спирал.
Автор:  emilvtc [ Пет Окт 30, 2020 8:14 pm ]
Заглавие:  Re: CortexM4 - Hook за функция преди тръгване след брейкпоин
Мога, но не е добра идея.
Външния RTC е закачен през I2C и генерира алармен евент точно през 15 секунди.
Този алармен евент тригерира хардуерно кепчване на вътрешния RTC и по този начин е възможна точната калибровка (+/- 30uS - т.е. 1 клок) на осцилатора на вътрешния RTC. По времето на този евент се прочита времето на външния RTC през бавния (400кХз) I2C бъс, което не става бързо.
Всички тайминги процесора ги базира на времето на вътрешния RTC.

Та ако процесора спре на бреикпоинт, при стартирането си след това той продължава с времето от вътрешния си RTC до момента на алармения евент от външния RTC.
Искам да избегна ненужно четене на външния часовник и да го направя възможно най-рядко (на 15 секунди примерно)
Автор:  RGB [ Съб Окт 31, 2020 12:24 pm ]
Заглавие:  Re: CortexM4 - Hook за функция преди тръгване след брейкпоин
При спрян процесор и пуснал watchdog можеш да предизвикаш reset и да детектираш че процесора се е ресетирал по watchdog
Така или иначе след breakpoint не ти остава нищо друго
Автор:  emilvtc [ Съб Окт 31, 2020 2:30 pm ]
Заглавие:  Re: CortexM4 - Hook за функция преди тръгване след брейкпоин
Е, аз не искам да се ресетирам след всяко спиране на брейкпоинт, а да продължа да дебъгвам до следващия брейкпоинт.
Автор:  RGB [ Нед Ное 01, 2020 1:07 pm ]
Заглавие:  Re: CortexM4 - Hook за функция преди тръгване след брейкпоин
Извинявай , не разбрах че става въпрос за debug режим.
Мисля , че най-лесно е да реализираш софтуерен RTC който да го свериш с външният и след breakpoint да видиш каква е разликата.
Софтуерният RTC няма да работи при breakpoint.
Ако обаче искаш само да провериш дали е влизало в breakpoint аз бих направил следното:

Код:

bool CheckBKPT ()
{
    return CoreDebug->DCRDR == 0x02000000;
}
Автор:  emilvtc [ Нед Ное 01, 2020 1:35 pm ]
Заглавие:  Re: CortexM4 - Hook за функция преди тръгване след брейкпоин
RGB написа:
... и след breakpoint да видиш каква е разликата ...


Въпроса е как да разбера, че съм спирал на брейкпоинт.

Идеята с писането и четенето на DCRDR дали би работила във всички случаи надеждно?

Ако правилно съм разбрал - този регистър съдържа последно четените/записвани данни от/в регистрите на ядрото. Та е възнобно при влизане в дебъг и след излизане от дебъг - този регистър да съдържа стойността, която съм записал като маркер в него и да не разбера, че проца е спирал...
Автор:  RGB [ Нед Ное 01, 2020 1:52 pm ]
Заглавие:  Re: CortexM4 - Hook за функция преди тръгване след брейкпоин
Има ли друга опция за "спиране" (например Sleed Mode) ?
DCRDR ще хване че е спрян от debuger-a но не и че процесорът е спирал
Автор:  emilvtc [ Нед Ное 01, 2020 2:11 pm ]
Заглавие:  Re: CortexM4 - Hook за функция преди тръгване след брейкпоин
Има приспиване на процесора, но там проблема с часовниците е решен от RTOS-a.

Проблема е само когато програмата е спирала и тръгвала след бреикпоинт.
Автор:  emilvtc [ Нед Ное 01, 2020 2:18 pm ]
Заглавие:  Re: CortexM4 - Hook за функция преди тръгване след брейкпоин
RGB написа:
Код:
bool CheckBKPT ()
{
    return CoreDebug->DCRDR == 0x02000000;
}


Не разбирам кода

Няма ли опастност с това писане в този регистър и след това проверка дали съдържа записаната от мен стойност да НЕ разбера, че процесора е спирал на брейкпоинт?
( например ако последно записаната/прочетена стойност от регистрите на ядрото при спиране на брейкпоинт съвпада с тази, която аз съм записал и използвам като маркер?)

Трябва ми надеждно решение работещо на 100%.
Автор:  t_i_t_o [ Вто Ное 03, 2020 9:12 am ]
Заглавие:  Re: CortexM4 - Hook за функция преди тръгване след брейкпоин
Одавна беше, позабравил съм нещата, но:
- Всички дебъг регистри които достигаш през JTAG/SWD, можеш да ги достигаш и софтуерно.
- Провери в документацията или в сорса на ОпенОЦД, как се слага, хард/софт брейкпоинт и как се резюмва таргета след като е хитнал такъв.
- Анализирайки регистрите (например нова стойност в някой брекпоинт регистър, или някой старт бит вдигнат) предполагам с голяма сигурност може да хванеш че си спирал.
- Обикновено дебъг състемата е направена да може да работи в Halt (JTAG) или в Monitor (debug agent) режим. Във втория таргета вместо да халтва, влиза в дебуг прекъсване. Възможно е да има някъде по регистрите статус на този интеръпт, дори да не е извикан защото е в Халт мод, все пак да е вдигнат.
- 100% има статус битове по които да се види таргета защо е влязал в дебуг, но дебъгера със сигурност ги нулира...
Автор:  emilvtc [ Вто Ное 03, 2020 12:15 pm ]
Заглавие:  Re: CortexM4 - Hook за функция преди тръгване след брейкпоин
Благодаря на всички за коментарите.

Проблема го реших с WDT като го описах в по-преден пост.

И все пак ако има по-читаво решение с проверка на HW регистър или флаг би било полеьно да се знае за друг подобен случай.
Страница 1 от 2 Часовете са според зоната UTC + 2 часа [ DST ]
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/