| Микроконтролери и електроника http://mcu-bg.com/mcu_site/ |
|
| Myoelectric orthosis http://mcu-bg.com/mcu_site/viewtopic.php?f=3&t=18409 |
Страница 1 от 2 |
| Автор: | Martin91 [ Съб Юни 11, 2022 4:34 pm ] |
| Заглавие: | Myoelectric orthosis |
Здравейте, търсим мио-ортеза, но са доста скъпи. Мислим да пробваме да сглобим сами. Може ли някой да ни насочи към правилните части (четох че трябвало по-специален CPU), кодове, блок-схеми и т.н. ? |
|
| Автор: | MYXATA [ Нед Юни 12, 2022 7:57 pm ] |
| Заглавие: | Re: Myoelectric orthosis |
За коя чат на тялото ти трябва? |
|
| Автор: | Martin91 [ Нед Юни 12, 2022 8:08 pm ] |
| Заглавие: | Re: Myoelectric orthosis |
Ръка (до предмишница). |
|
| Автор: | MYXATA [ Пет Яну 13, 2023 12:12 pm ] |
| Заглавие: | Re: Myoelectric orthosis |
Ми 200 евра в амазона.... незням дали ще го наоравиш да ти е по-евтино |
|
| Автор: | Martin91 [ Пет Яну 13, 2023 12:15 pm ] |
| Заглавие: | Re: Myoelectric orthosis |
Някакъв примерен код? Алгоритми за обучение ще трябват ли? |
|
| Автор: | HCL [ Пет Яну 13, 2023 4:21 pm ] |
| Заглавие: | Re: Myoelectric orthosis |
Директният подход е посредством детектиране активността на наличните мускули. За целта се поставят няколко електрода върху кожата, сигналът се минава през усилвател, филтър и след това се дигитализира в микроконтролер или FPGA. Оттам се взима решение за контрола на микро сервота и мотори. В зависимост от това какви действия искаш да извършва ортезата, алгоритмите варират от елементарно определяне на амплитудата на сигнала на отделните електроди до обучението на Machine Learning модели. Като при вторите става въпрос за класификация и съответно можеш да започнеш с обиковенна Logistic Regression и с времето да преминеш на deep learning модели, които да вървят на Tensor Flow light. Преди пет години бях експериментирал по темата. 1. Самата ортеза я направих на 3Д принтер. В интернет има най-различни модели, които ще трябва да ги напаснеш. Хубавото че във форума има доста колеги които работят с Autodesk пакетите и ще ударят едно рамо. 2. Сигналите ги свалих с гривна на THALMIC LABS, която имаше добро API. Струваше около $200, но гледам са тръгнали да гонят парите и в момента се занимават с очила. Но ако си сериозен ще успееш да сглобиш нещо по-добро от тяхното. При протезите всичко опира до напасване и съответно у-вата за ширпотреба идват с редица недостатъци. Както откъм ергономията, така и откъм обработката на сигнала. Може да се наложи да изведеш електрониката и моторите до рамото. Има значение кои мускули ще слушаш, какви са кожата и тъканите на определения човек. Затова и в дългосрочен план без ML няма да минеш. Тук мога да ударя едно рамо като се наложи 3. За механиката редица микро изпълнения на линейни мотори и сервота. Като цяло се приготви за дълга борба с множество разочарования. Но ако си упорит и успееш да докараш нещата до нещо, което да ти върши работа, усещането е невероятно. Ако е с цел да спестиш средства, се откажи. Както писа Мухата, става въпрос за много голямо количество интердисциплинарна работа. Като за начало се огледай както има по DYI страниците и научните публикации. Примерно https://jneuroengrehab.biomedcentral.co ... 019-0633-6 https://hackaday.io/project/170338-a-se ... -interface Успех! |
|
| Автор: | Grubi [ Пет Яну 13, 2023 6:16 pm ] |
| Заглавие: | Re: Myoelectric orthosis |
Предлагам да си събереш парите за истинска протеза и правилното и поставяне/обучение чрез кампания, а после да направиш(те) нещо сами. Ако си е за тебе, и здравната каса може да плати някаква част. Може и договор за спонсорство - някой дава парите, а ти после му свършваш някой проект и всички са доволни. Разбира се, без да се заробваш. Каква е цената и времето за доставка? Трябва ли да ходиш до техен човек/болница? Нещо такова - https://myomo.com/what-is-a-myopro-orthosis/ |
|
| Автор: | HCL [ Пет Яну 13, 2023 6:49 pm ] |
| Заглавие: | Re: Myoelectric orthosis |
Преди пет години цените варираха от няколко стотин (китайска протеза за саморъчно напасване с термо пластмаса) до 60к евро да отидеш до производителя в Берлин за 3д скенер и калибриране на електрониката. Няколко пациенти с които разговарях бяха на мнение че най-добрите протези са модулните и не е задъжително да са високотехнологичне. Т.е. имаш приставки за различни дейности - бягане, ходене, писане, плетене и т.н. При ортезите обаче е доста по-сложно. Там има и компонента за подпомагане на заздравяването, докато протезата просто замества. И при двете обаче ергономията, т.е. напасването и материалите са най-важната част. |
|
| Автор: | Grubi [ Пет Яну 13, 2023 7:02 pm ] |
| Заглавие: | Re: Myoelectric orthosis |
Ами да видим една оферта, която включва пълното обслужване - проучване на конкретния случай, напасване на хардуера, сервиз и обучение - и да видим какво ще струва като пари и време, и дали изобщо си заслужава собственото проучване. Сигурен съм, че вероятно имат и списъци за хора, които не могат да си го позволят и такива които им помагат с финансирането. |
|
| Автор: | HCL [ Пет Яну 13, 2023 7:08 pm ] |
| Заглавие: | Re: Myoelectric orthosis |
Не го отказвай, точно за тези продукти си трябва сериозно участие от DIY комюнитито. Виж Blender до къде стигна |
|
| Автор: | Grubi [ Пет Яну 13, 2023 8:03 pm ] |
| Заглавие: | Re: Myoelectric orthosis |
Не, не искам да го отказвам - но това просто е различен път на действие. Той ще си избере. |
|
| Автор: | Martin91 [ Сря Яну 18, 2023 5:27 pm ] |
| Заглавие: | Re: Myoelectric orthosis |
Благодаря за отговорите Забавих се, защото чета по въпроса. И аз горе-долу това си представях като краен резутат нещо компактно, но не знам как ще стане. https://jneuroengrehab.biomedcentral.co ... 019-0633-6 https://www.instructables.com/Prostheti ... -Individu/ Предполагам, че първо трябва виртуално да "начертая" ортезата. https://www.instructables.com/Making-Pr ... s-at-Home/ https://www.instructables.com/3D-Printe ... etic-Hand/ И после да тествам как ЕМГ-сигналите ще се "нагодят" ком нея? Дали има софтуер, с който да направя и двете неща? Дали мога да ползвам нещо такова? https://forums.ni.com/t5/Student-Projec ... -p/3528008 И после програмирането.. Попаднах на някои примери, но не съм сигурен от къде да почна... https://github.com/search?q=emg+prosthetic+hand https://github.com/triwiyanto/Prosthetic-Pi https://github.com/akiljames83/ProestheticHand И като последна стъпка да копувам части и принтер? |
|
| Автор: | Grubi [ Пет Яну 20, 2023 11:14 am ] |
| Заглавие: | Re: Myoelectric orthosis |
преди да купуваш принтер(и) и да ставаш специалист по пластмаси - прнтирай го при хора, които знаят какво правят и като си доволен от резултата, и знаеш вече какво искаш - давай! |
|
| Автор: | ToHu [ Пет Яну 20, 2023 12:47 pm ] |
| Заглавие: | Re: Myoelectric orthosis |
Няма смисъл да купуваш принтер за нещо подобно, по-добре го принтирай някъде на читав принтер. В БГ има една фирма б2б или нещо такова, мога да проверя. Имат sla найлон което за случая може би е най-добре, както и sla, да се мъчиш с фдм-и или евтини sla няма смисъл. |
|
| Автор: | Martin91 [ Съб Яну 21, 2023 9:07 pm ] |
| Заглавие: | Re: Myoelectric orthosis |
Добре, ще търся къде да принтирам, но какво да правя с настройките? Някакъв софтуер/програма, с която виртуално да "начертая" ортезата? И после да тествам как ЕМГ-сигналите ще се "нагодят" към нея? За програмирането, невронните мрежи ще ми свършат ли работа, или да търся друго? |
|
| Страница 1 от 2 | Часовете са според зоната UTC + 2 часа [ DST ] |
| Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group http://www.phpbb.com/ |
|