Здрасти,
В main.c имам това:
 | | |
| Код: #include <stdio.h> #include "stm32f4xx_hal.h" #include "ais2ih.h" int main() { HAL_Init(); i2c1_init(); ais2ih_init(); while(1) { rawDataRead (); } } | |
| | |
В rawDataRead (); прочитам нулирам един uint8_t (readReg[1]), който ползвам за буферна променлива, която съхранявата даден регистър.
Правя една маска uint8_t = 1, тъй като мисля че ме интересува най десния бит 00000001, но не съм на сто процента сигурен дали всъщност не тябва да е 10000000.
После проверявам дали стойността на дадения бит е 1 и ако е, прочитам два регистъра и ги обединявам в int16_t.
Криво-ляво то тук работи. Проблемът е че в режим на дебъг, а май и в нормално изпълнение rawDataRead (); се изпълнява само един път, по някога два, но в крайна сметка замира. Не разбирам защо се случва това нещо.
Ако имате съвети благодаря предварително!
| | |
| Код: void rawDataRead (){ uint8_t readRegH; uint8_t readRegL; readReg[0]=0; //Прочитане на Статус регистъра ais2ih_read_register (STATUS_Reg); // Маска за проверка на uint8_t mask = 1; if ((readReg[0] & mask) != 0){ //read high and low values on X ais2ih_read_register (OUT_X_H_Reg); readRegH = readReg[0]; ais2ih_read_register (OUT_X_L_Reg); readRegL = readReg[0]; CombData = ((int16_t)readRegH << 8) | readRegL; } | |
| | |
