Постановката е ESP32 + ESP IDF. (Евентуално Ардуино).
Искам в двете ядра да се въртят две различни програми едновременно.
Условието е да НЕ се използват команди на FreeTOS-а!
Как може да се укаже това?
Дали изобщо е възможно?

FreeTOS-а не може да го махнеш... освен ако не пренапишеш SDK, но за WiFi-то пак ще трябва RTOS

или
xTaskCreateUniversal(task_core_0, "blah_0", 1024, NULL, 2, (TaskHandle_t *)&handle0, 0);
xTaskCreateUniversal(task_core_1, "blah_1", 1024, NULL, 2, (TaskHandle_t *)&handle1, 1);

имаше и xTaskCreatePinnedToCore(....
https://github.com/espressif/esp-idf/bl ... ask.h#L382

Поздравления на Визарда за точния отговор.

Ако не си питал вече търсачките ето за платформа ардуино:
How to use ESP32 Dual Core with Arduino IDE

ПС: FreeTOS няма команди, това по принцип...