Ами защото ако само семплираш и предаваш добре, ама ако правиш още 10 неща кога ще ги рпавиш като през цялото време броиш кога да гопуснеш, просто стил на писане .. като сисвикнеш трябва не трябва така го правиш, ако нямаш други задачи в основната програма ще въритш един цикъл
.. как се прави, ами имаш две прекъсвания, от таймер на всеки 10 ms и от ADC след валидни данни. Като ти даде от таймер пускаш ADC, като ти даде от ADC вдигаш флаг че данните са ти готови, то това може и да не го чакаш на прекъсване, зависи как си организирал нещата, може да полираш флага за валидни данни в тялото, примерно
while(1)
{
if(adc_data)
{
adc_data=0;
printf("%5lu",data);
}
----- drugi uslowia
switch(state)
---- State machine
-----
}
и в това по горното, като видиш че има валидни дани ги правиш каквото правиш и си продължазваш с програмата, дали ще ес машина на състоянията или не няма значение. Всички подобни условия ги подреждаш така ... също и комуникацията, в примера съм писал printf, но реално не бих го направил така. Бих сложил един флаг send_to_rs и ако го видя вдигнат сендвам пакет, а пакета ще се получи там където обработвам данните, така няма да се бавиш и с това printf, щото то си е доста мудно, а ще си ги рпащаш с putch и ще ползваш прекъсване при bufer empty ..... абе вс.зависи как си организираш програмата
на мен так ами е по добре, много левсно се коригира, допълва ..... стремя се да пиша отворени алгоритми, примерно както е в примера постоянно въртя тялото на while, като вътре никъде нямам друг while или нещо което да зацикля, ако искам времезадръжка позлвам таймери, нулирам и чакам да станат колкото ми трябва, е при много малки времена трябва да е прекъсване иначе може да мине много време преди пак да стигнеш до него .... и така .. това е смисъла
](./images/smilies/eusa_wall.gif "Brick wall")
Явно ще трябва да пусна софтуерен брояч за АЦП-то, пък да се надяваме, че ще имам някаква печалба. 
Ползвай един за няколко процеса. Не е трудно. 
Та ако сложа още някви обработки на тоя таймер, кво мислиш ще се получи? 
процесор няма ли кепчър/компаери и PWMи. Щото така - хубаво, ама само такива импулсчета да генерираш и нищо друго.
