Ако между 2 отчета имаш рязко нарастване на тока,т.е имаш голям динамичен спирачен момент на вала на двигателя,не можеш да дигнеш тока(респективно магнитния поток) и по този начин вала може да се окаже застопорен от силата приложена на вала му за момент(или разтоварен и оборотите се вдигат).В следващия момент (ако спирачния момент не осцилира) ще се хване тази промяна,но се получава една неравномерна работа което искам да избегна.Ако се знае производната и нейния знак който се получава от пресмятането и може да се определи дали външното въздействие е ускоряващо или спиращо за двигателя.Това е другия проблем - ако имаш спускане на товар с постоянна скорост не трябва да се допускат ускоряващи процеси.Тук пак ми трябва производната и пак се получава същата гнусна история.Трябва ми амплитудата (моментната стойност) на колебанието на тока,а не да го отфилтрирам.Правя едни сметки колко трябва да е честота на взенане на отчети но се оказва че тя варира в зависимост от оборотите и ъгъла на които искам да се завърти вала при ниски обороти.
Като гледам Хищника как се справя с производните може да направи доста голям бизнес с управление на термични процеси.Там доста се използват тези неща.