Освен да си извадя лекциите и да ги препиша тук. Само, че едва ли ги пазя - от 5 месеца не съм студент.
Най-общо: имаш един казан с вода и решаваш да му поддържаш температурата точно 47 градуса. Може някой умник да му вее с вентилатор или пък да изгребва кофи с вода от там - т.е. имаме най-различни смущения. Размития регулатор си държи точно 47 градуса. За да се настрои регулатора е необходим експерт (разбирай някой заблуден пич с гол в ръката... термометър), който дава абсолютно субективна оценка колко е топла водата. Експерта трябва да генерира с мозъка си 5 температурни инртервала и решава: 1. много студена вода - 0-15 градуса; 2. хладка - 10-30 градуса; 3. топла - 30-50 градуса; 4. гореща ... 5. вряла - ужас...
Алгоритъма следи температурата и решава пак по такъв субективен критерий, колко ток да отпусне на нагревателя (малко ток, повечко... бая....макс).
Ползваме степени на принадлежност, защото някои от интервалите може да се припокриват, както и производна на грешката.
Не може да се каже ПИД-а или размития регулатор дава по-добри резултати. Във всеки случай настройката и на двата, коренно се различава. Но както Азис има много песни в репертора си, така и аз мисля да науча и други алгоритми освен баналния ПИД. След това съм се заканил и фрактален регулатор да пробвам (ако изкарам размития докрая, щот сега съм до средата).
Лошото е, че когато поисках алгоритъм от доцентката, за да си експериментирам в къщи нищо не ми даде
