Здравейте, може ли някои да ми помогне с изчисление на сумарното ускорение, под деиствието на сили по трите оси? Сензорът е АДХЛ345. Аз помня как се изчисляват двумерни сензори във физиката. Дали мога да го сметна на два пъти с два двумерни вектора?

А дали изобщо се налага да смятам такива работи? Само данните за ускорението по трите оси дали не са достатъчна индикация за големината на ускорението? Доколкото помня и тригонометрия, грешката ще ми е макс. 50%, което не е малко.

A1 = sqrt(Ax^2 + Ay^2)
A = sqrt(A1^2 + Az^2)

Това със сметки на двумерни вектори.

Преподавателят ми по физика ще ме набие, ако види какви ги пиша

Мисля, че се получи. В прикачения файл съм качил формулата, по която става изчислението на сумарното ускорение и пращането му по УСАРТ. Още не съм сигурен, ще я използвам ли, но, ако се наложи, ще трябва да пиша функция mySqrt(), че компилаторската много голяма.

Ами да това е формулата за намиране на дължина на тримерен вектор. Иначе можеш да минеш и без да смяташ корен квадратен, а просто можеш да работиш с квадрата на дължината. Но дали това е възможно, зависи от това за какво ще го ползваш това ускорение.

Не разбрах, с квадрата на дължината на кой от векторите да работя? А още и аз не знам колко точно ще ми трябва ускорението. Аз ли нещо него меря точно, но и в дейташийта пише Zero g bias +/- 40mg, ако не се лъжа, и стоиностите ми играят доста, дори с осредняване на 128 стоиности.

Ами с квадратната дължина на резултантното(сумарното) ускорение. Иначе и аз като съм ползвал акселерометри така играеха показанията. Средно аритметично не помага, единственото, което помогна е софтуерен цифров филтър, който реже високите честоти (т.е. рязките промяни).

Но нали, за да получа сумарното ускорение, изпозвам корен. Е ще видя как ще го смятам това по-нататък. Иначе гледам, че на блоковата схема на АДХЛ345 има цифров филтър, но изглежда е недостатъчен.

Благодаря за съдействието.

Ами ти смяташ големината на резултантното ускорение така:
accel = sqrt(a^2 + b^2 + c^2), следователно accel^2 = a^2 + b^2 + c^2.

чудих се какво най-извратено смятане на корен квадратен да измисля, стигнах до това

като го гледам сметките зависят изцяло от характеристиките на транзистора, т.е. като го напече слънцето и ще му се замая главата

http://www.codeproject.com/KB/cpp/Sqrt_ ... Speed.aspx

Момчета, по-горе се написа много точно: ползвайте квадрата на ускорението, а не самото ускорение. Освен ако не сте решили да правите инерциална навигационна система, за всички други приложения може да се работи с квадрата. Смятането на квадратен корен не е лека задача ... Много процесорни цикли ще отидат там.

Благодаря за съветите, момчета! Най-вероятно ще работя с квадрата на ускорението, ако го докарам до там Но тогава ще ми трябва и посока на вектора, за да определя накъде се изменя ускорението. Доколкото се порових в нета, най-удачно ще е да се използва таблица. В противен случай, със смятане, мисля, че ще ми трябват 2 ъгъла:

a = arctan( Az / Ay )
b = arctan( Ay / Ax )

Май сметките са доста, за смятане на посоката и предполагам, че с таблица ще е по-добре.

Поздрави!

A защо ти е да смяташ и посока? Има нещо недоклатено в заданието, май ...

Ами необходима е посока, защото ще трябва да предприемам различни деиствия, според посоката.

Колко прецизна ти трябва тази посока ? Ако трябва да кажеш ъгъл на вектора няма как да минеш без малко повече математика, но може и без тригонометрични функции, трябва само да ползваш факта, че компонента на единичен вектор е косинуса на ъгъла му спрямо оста на компонентата. Ако трябва, обаче да кажеш само нагоре/надолу, напред/назад и т.н. може само да се гледат знаците на отделните компоненти на вектора.