RQ: ATMega външни прекъсвания - странност, която не мога да си обясня.
Кодът е дълъг за пример, но е спретнат и еднотипен
.
(В атачнатия файл сорсът е заедно с проектни файлове за AvrStudio 4 и 5 и Протеус симулация)
Та по същество:
Въпреки, че всичко е абсолютно еднакво за външни прекъсвания от 4 до 7, бит 7 се държи различно от останалите - сработва при отпускане на бутона, а не при натискане.
Дори след инициализация (след глобалното разрешаване на прекъсванията - реда "sei();") състоянието на изхода, "свързан" към SIG_INTERRUPT7 е различно от останалите.
(Ако не разреша прекъсванията, т.е. ако sei() е в коментар - състоянията са еднакви).
Някъде не доглеждам нещо (или не съм дочел някоя особеност).
 | | |
| Код: #include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> volatile uint8_t LedIsOn[4] = {0, 0, 0, 0}; volatile uint8_t LedPortB[4] = {PORTB4, PORTB5, PORTB6, PORTB7}; volatile uint8_t bit_DDE[4] = {DDE4, DDE5, DDE6, DDE7}; volatile uint8_t bit_PortE[4] = {PORTE4, PORTE5, PORTE6, PORTE7}; volatile uint8_t bit_ISC0[4] = {ISC40, ISC50, ISC60, ISC70}; volatile uint8_t bit_ISC1[4] = {ISC41, ISC51, ISC61, ISC71}; volatile uint8_t bit_INT[4] = {INT4, INT5, INT6, INT7}; // Обработчик прерывания. void Interrupt_Ext( uint8_t aInd){ LedIsOn[ aInd] ^= 1; if ( LedIsOn[ aInd]) { PORTB |= (1 << LedPortB[ aInd]); // Включаем светодиод. } else { PORTB &= ~(1 << LedPortB[ aInd]); // Выключаем светодиод } } SIGNAL(SIG_INTERRUPT4){ Interrupt_Ext( 0); } SIGNAL(SIG_INTERRUPT5){ Interrupt_Ext( 1); } SIGNAL(SIG_INTERRUPT6){ Interrupt_Ext( 2); } SIGNAL(SIG_INTERRUPT7){ Interrupt_Ext( 3); } int main(void){ void xInit_Inp( uint8_t aInd){ // Настраиваем порт на котором висят кнопки DDRE &= ~(1 << bit_DDE[ aInd]); // Port direction: input PORTE |= (1 << bit_PortE[ aInd]); // PulUp: On EICRB = (1 << bit_ISC0[ aInd]) | (1 << bit_ISC1[ aInd]); // Прерывание по возрастающий фронту сигнала. EIMSK |= (1 << bit_INT[ aInd]); // Разрешаем внешнее прерывание, заведенное на порт кнопки. } // Конфигурируем порт на выход. DDRB |= (1 << DDB7) | (1 << DDB6) | (1 << DDB5) | (1 << DDB4) | (0 << DDB3) | (0 << DDB2) | (0 << DDB1) | (1 << DDB0); PORTB = 0; // Настраиваем порт на котором висят кнопки xInit_Inp( 0); xInit_Inp( 1); xInit_Inp( 2); xInit_Inp( 3); sei(); // Глобальное разрешение прерываний. /* !!! */ // Бесконечный цикл. while(1) { uint16_t i; for(i = 65535; i != 0; i--); PORTB &= ~(1 << PORTB0); // Выключаем светодиод 1. for(i = 65535; i != 0; i--); PORTB |= (1 << PORTB0); // Включаем светодиод 1. } /* */ } | |
| | |
| Прикачени файлове: |
Коментар на файл: сорсът е заедно с проектни файлове за AvrStudio 4 и 5 и Протеус симулация
InterruptsExt.rar [47.53 KiB]
136 пъти |