Може би това:

https://www.bosch-sensortec.com/product ... sors/imus/

Акселерометър ...много букви бре, IMU по-лесно, а иму още по-лесно ...

The 6-axis sensor combines a 16-bit tri-axial gyroscope and a 16-bit tri-axial accelerometer
IMU - Inertial Measurement Unit
Някой имат и 3 аксиален магнетометър и други екстри.
Не се правете, че не знаете де...

на туй му се вика bleeding resistor.

Мойто предположиение без да съм виждам схемата (щото нещо не можа да видя такава), е че има самовъзбуджане и тогава нещо гърми....
мпже ли да я симулираш? в смисъл даже и на lt-spice ще видиш дали има осцилации в даден момент. или пък като имаш комутиране на капацитети и индуктивности (кабеляци и цмос гейтове пък и не забравяй че TVS повечето имат доста голям капацитет).
Това с презумпцията, че управляваш ламбата на пилците с ШИМ, а не линейо отпушване на транзистора...

Паралелно на този високоомен резистор трябва да има поне 100пкФ високоволтов конденазатор....
Америка под габърчето на картата?!

Ами не можах да го накарам да се самовъзбуди на живо, не и с товара който те закачат. С халогенка лампа има някакви наченъци, ама сега съм малко по на запад от компа и не мога да пусна картинка .
На едната платка сложих читав транзистор, сложих и TVS за сега е неубиваема, но фронтовете с оригиналното управление доста полегати, и макар да е 26 мОм при 3-3.5 А почва да позагрява повечко. С мосфета който сложих оасцилации не се забелязват с какъвто и да е товар, за разлика от оригиналния и пасивен товар.
Китайците са го рвйтвали за 10А товар, но и при перфектно управление то чисто топлинно не може да се оправи, няма къде да се охлажда.