Трябва ми някакъв вид сензор, който да измерва наклона на платформа спрямо хоризонта.
"Платформата" е подвижна и може да се движи и върти във всички посоки.
Та въпросният сензор трябва да може на изхода си да изведе единствено информация за наклона на "платформата" отстранявайки влиянието на ускоренията при движението.

Някой сеща ли се за подобен сензор? Не споменавам обхвати на измерваните величини и нека на "първо четене" говорим за принципа на действие на такъв сензор ...

Ако такова "чудо" не съществува, то възможно ли е да се направи с два триосни акселерометъра, единият от които да отчита ускоренията по X,Y и Z, а другият да е монтиран така, че при хоризонтална платформа - и трите му изхода да отчитат еднакви стойности на земното ускорение (да е монтиран под определени ъгли спрямо платформата и другия акселерометър) ? Идеята е с втория акселерометър да се направи тилд сензор, а с първия да се измерят и някак си да се компенсира влиянието на ускоренията от движението върху показанията на втория.

трябва ти жироскопичен сенсор!

И мен ме интересуват жироскопични сензори. Скъпи ли са и къде се подвизават?

Начи дали ще е жироскоп, или акселерометър + софтуер, имай предвид, че и в двата случая захранването им се пуска в идеално хоризонтално положение. Предполагам е ясно това.

Може и да греша, но "електронните" жироскопи нямат нищо общо с механичните такива. Електронните мерят градуса(или радиана)/секунда (mv/Degree/sec). С тях няма как да определиш къде е хоризонта ...
Вариянта да се използва "електронен" жиро сензор (първичен преобразувател) , който да се калибрира когато е в хоризонтално положение и след това изхода му да се обработва непрекъснато не е приложим. При него се натрупва грешка при процесването на сигнала, а също така и грешка от чуствителност на сензора. В следствие на тази грешка след определено време вече няма да се знае коя позиция е хоризонталната ...

Относно момента на пускане на захранването - да - може да е когато е хоризонтално, но идеята е ако може да не се разчита на това. Примерно ако вариянта с двата акселерометъра е работещ (незнам дали идеяята ми е работеща) - няма нужда от калибровка в началния момент при хоризонтална платформа ... Наклонения акселерометър работи като "тилд" (измерващ земното ускорение) ...

iPhone те имат точно това ама ще трябва да разглобиш един да видиш как са го направили.

Електронен нивелир.Течност, чиито нива от двете страни на съда се мерят по някакъв начин - капацитетивен или кондуктометричен. Проблемът с обръщнането все ще се реши някак си , ако се замисли човек и като знае точното предназначение на сензора.

Сензорите за наклон са преоблечени акселерометри, и всички ползват един референс- земното притегляне, и са чувствителни на ускорение. Явно няма такъв сензор, който да мери само наклон, и да игнорира добавъчни ускорения.

По въпроса за двата акселерометъра. Ако и двата са триосни, ще имат едно и също показание за вектора на гравитация, и според мен се губи смисъла да се слага повече от един сензор. Това, което гледам че се ползва най вече, е тандема акселерометър + жироскоп.
http://starlino.com/imu_guide.html

Жироскопи също могат да се намерят на прилични цени, днес гледах голям избор на ST, но в DigyKey.

kasparov, точно за това става въпрос.
Благодаря за линка.
Довечера ще го прегледам обстойно.

Преди време и аз се интересувах от подобна проблематика и попаднах на това:
http://www.mikrosensor.de/en/products.html

Осите на акселерометрите са фиксирани по отношение на корпуса така, че калибриране е необходимо само за премахване на офсета.

виж тук http://diydrones.com/ ползва се комбинация от акселерометър и жироскоп. Препечатка от един стар пост:

Такава комбинация от жироскопи и акселерометри се казва IMU (innertial measurement unit) и го ползват за автономно управление на разни самолетчета много UAV (unmanned aerial vehicle). Та потърси по форумите за такива работи - diydrones.com, http://paparazzi.enac.fr/wiki/Main_Page, по-конкретно тук http://tom.pycke.be/mav/92/kalman-demo-application

Математиката с която се прави комбинацията се казва kalman филтри.

Сензори има, сега ще те излъжа кой е производителя, трябва да се ровя в стари проекти, но има ткаива които не са жироскопични, не са и чисто електронни, отчитат наклона в две равнини, но не са 360 градусови, т.е. не може да ги въртиш както си искаш. Датчика е с течност която променя капацитета м-у електроди вътре в него, цялата обработка е вътре в датчика, на изхода подава по спомен PWM и напрежение. Нужна е само наална калибрация за да се определи нивото на хоризонта в двете равнини.