Младежът кефи: MAKING a 6 jaw CHUCK
https://www.youtube.com/watch?v=OqwnOn-XhQI

Или олицетворение на поговорката: "Ако искаш да свършиш работа, намираш начин. Ако не искаш, намираш причина".

Как да си направим мини климатик с бутан (газ за запалки)
https://youtu.be/jloUbaxtthA
Между другото преди няколко седмици си зареждах климатика на колата и като приключих докато разкачвах маркуча ми замириса точно на бутан, това което го продават за зареждане на климатиците на колите не е точно фреон R134 или по новата версия R1234 а заместител, май ще се окаже че заместителя е най обикновен бутан.

Те нещо за което не съм се сещал, правил съм си пантограф да режа по шаблон, но да го направя cnc не ми е хрумвало, а идеята не е лоша, то не е и точно пантограф но как да е. Поствам го не за да си го купи някой, но идеята е добра и не е трудно да се направи, има доста предимства спрямо ХУ машина, най-вече много по-портативно е.
https://arcdroidcnc.com/products/arcdro ... jwQAvD_BwE

SCARA робот... Изглежда елементарен за направа, но не е.
За да работи добре, трябват прецизни редуктори и добре и прецизно направена механика. В общия случай ползват вълнови редуктори, а производителите им не познават парите.

На практика всичко което има фазово преобразуване може да нагрява/охлажда, друг е въпроса колко практично и ефективно

Заместитела R1234 мисля, че е смес пропан бутан, но с малко повече пропан от колкото тая смес която продават. Пълнил съм агрегат с пропан бутан и после допълвам с още малко пропан докато докарам максимална мощност, работи, но малко по лошо от R134a, може би с 10-20% по ниска мощност, това е с газ от бутилки за горене, незнам заместитела който продават колко е ефективен, може да е по добър

Абе мярках не много скъпи, естествено китайски, явно компоненти за манипулатори.

Гледах някъде из тубата разглобен такъв. Не е с вълнови редуктори, а с ремъчни редуктори.
За плазмена горелка точността на позициониране не е нужно да е като за CNC рутер, а в повечето случай 2-5 десети е повече от достатъчно.
Това което видях е ремъчна шайба с голям диаметър, въртяна от стъпковия мотор, на който шайбата е с малък диаметър - вероятно нещо от рода на 20:1 или подобно. Та това съчетано с микростъпки на мотора и не-много голямо рамо на "пантографа" при не-голями точности и напрактика почти никакъв съпротивителен момент при рязане с плазма (само огъването на кабелите на плазмената горелка) правят задачата не-много трудна за решаване.

Признавам, че ютубския ми опит е доста скромен...
Мнението ми се базира основно на информацията от робота който имам при мен. Беше ми направило впечатление че по капаците на "бота" и управлението му имаше куп железарски параметри.
Например, дължината на двете рамена е измерена и въведена до третия знак след десетичната запетая. Което не ми звучи точно като механика = ташакус максимус. Ама това си е мое неангажиращо мнение...

Да се извърши линейно движение по X или Y с X-Y робот е елементарна задача. Със скарите е по-лесно да се тегли някакъв диагонал отколкото линейно движение по X или Y.

При рамо с дължина от четвърт или половин метър можеш да сметнеш какъв е допустимия луфт в предавките за да докараш точност десета.

Както и да е...

[quote="itso.t"Мнението ми се базира основно на информацията от робота който имам при мен.
. . .
При рамо с дължина от четвърт или половин метър можеш да сметнеш какъв е допустимия луфт в предавките за да докараш точност десета.
Както и да е...[/quote]

Твоя робот с вълнови редуктори ли е ?

Луфтовете както казваш са сериозен проблем за постигането на точност - особено при по-дълго рамо.

Мислил съм си по въпроса и май най-лесно е с лагери (конусни примерно) при които луфта може да се елиминира до някъде с нятагане на лагерите.

Не можеш да компенсираш луфтове в редуктора или еластичността на ремъците с натягане на лагерите...

Така е, за това предполагам от видяното от мен в тубата - редуктора е с ремък (зъбен) - за да няма луфт и баклаш. Еластичността на ремъците при липса на натоварване при рязане явно не оказва голямо влияние, особено ако няма и големи скорости/ускорения на преместване на ръкохватката на плазмата. (да няма големи динамични натоварвания при преместването). Статични натоварвания почни няма при плазмената резачка. По-скоро до колкото ги има те са от огъването и местенето на кабелите .

С натяга на лагерите имах в предвид, че би могло да се компенсират луфтове в осите и ставите на "пантографа"

Позабравил съм го, затова по спомен: рамо А е с вълнов редуктор (harmonic drive), рамо Б не помня с какво е, оси Z и R май бяха с друг вид редуктори и ремъци.

Като стана въпрос за вълнови редуктори се сетих за една идея от тубата как да се използва назъбен ремък за направата на такъв редуктор в "домашни условия".

3D Printed Harmonic Drive / Strain Wave Gear Using Timing Belt

Harmonic vs Cycloidal Drive - Torque, Backlash and Wear Test

Хубаво е човек да види на живо такъв редуктор, разглобен, за да си даде сметка колко безсмислени са подобни хоби занимания.
Освен с познавателна цел - да се онагледи как функционира джаджата...

М, 99% от мобилните климатици (за домашно ползване, дето само охлаждат) са с R290, което си е чист пропан...