Ето какъв експеримент направих през есента на 2014-та:
Същността на експеримента беше да се сравнят различни методи за изчисляване на височината, но покрай височината реших да анализирам и хоризонталната точност, която е по-важна за почти всички ежедневни приложения на GPS-ите.
Взех под наем от една геодезична фирма приемник, който може да приема L1 и L2 на GPS и също така може да помни в паметта си както псевдо-разстоянията, така и фазите на сигнала. Договорих се с едни пичове, които са направили мрежа от референтни станции из цяла България, да ми дадат данни за да мога да направя корекции на моите логнати данни. За мой късмет се оказа, че имат референтна станция в Карлово, а аз бях решил, че ще правя експеримента на Сопот. Това е супер защото колкото по-малко е разстоянието от "базата" до "ровъра" - толкова по-точни стават измерванията.
След като си направих полета и записах всичко на общо 5 уреда се започна писането на софтуера за анализ... Направих корекциите с данните от базовата станция и се оказа, че разполагам с над 5'200 точки с гарантирана точност под 20 см. В анализа използвам само тези точки - останалите не се ползват. Координатите, които уредите дават (градуси ширина и дължина) се преобразуват до UTM координати (които по същността си са метри в посока север и посока изток) и от там нататък всички изчисления за разстояние се правят в равнинни координати по най-простите формули. Мащабния коефицент на преобразуванието в района на Сопот е 0.9997 или по друг начин казано - грешката е 3 десетохилядни, което за целите на изследването е приемливо. За истинско местоположение на всичките тествани 4 уреда приемам, че е корегираното местоположение от геодезичния уред, а къде си мислят, че са останалите 4 се вижда на графиките по-долу. В скобите е годината на производство на съответния модул/чипсет.
Малко пояснения: това което пише Broadcom е всъщност Samsung Galaxy S III. Останалите два GPS модула (FURUNO и GlobalTop) са модули монтирани в два от нашите специализирани уреди за летене. Модула на FURUNO е оптимизиран за морско оборудване и той набляга повече на доброто изчисляване на хоризонталната позиция за сметка на вертикалната. Защо са го избрали за уред за летене - нямам никаква идея! GARMIN-а си е GPS с общо предназначение - нищо особено.
Също така обърнете внимание на факта, че теста е правен в много благоприятни условия - на голяма височина, хубаво слънчево време, открито небе, никакви засенчващи обекти и т.н. В градска среда, където има сгради и смущения резултатите със сигурност биха били по-зле!
| Прикачени файлове: |
|
GPS4.png [ 41.87 KiB | Прегледано 5456 пъти ] |
|
GPS3.png [ 109.14 KiB | Прегледано 5456 пъти ] |
|
GPS2.png [ 142.53 KiB | Прегледано 5456 пъти ] |
|
GPS1.png [ 84.99 KiB | Прегледано 5456 пъти ] |
