Микроконтролери и електроника
http://mcu-bg.com/mcu_site/

Проблем със серво драйвер Parker HID16SSIM
http://mcu-bg.com/mcu_site/viewtopic.php?f=6&t=15689		 Страница 1 от 2
Автор:  s7ama7 [ Сря Яну 10, 2018 7:45 pm ]
Заглавие:  Проблем със серво драйвер Parker HID16SSIM
Здравейте ,
цял ден се мъча да подкарам това животно , но без успех :evil:
Ситуацията е следната за да го конфигурирам към серво мотора трябва с помощта на програмата MotionWiz и RS232 порта да му налея новите настройки .
Обаче при инсталиране на програмата MotionWiz се появява следната грешка :
Прикачени файлове:
wiz.png
wiz.png [ 77.3 KiB | Прегледано 6977 пъти ]


Вече пробвах run administrator , добавяне на повече разрешения , пускане през сейф мода и грешката си я има . Ако изключим грешката програмата работи , но не иска да се свързва с драйвера . Някакви идеи ?
OS е Windows 7 32bit

link към драйвера : http://ph.parker.com/us/17607/en/hid16- ... ac-11-2kva
Автор:  michev [ Сря Яну 10, 2018 7:59 pm ]
Заглавие:  Re: Проблем със серво драйвер Parker HID16SSIM
Виж в event viewer-a за повече детайли относно грешката. Вероятно е липсата на конкретна рънтайм библиотека (msvcrt xx, Visual C++ Redistributable) или някой специфичен .net.
Автор:  s7ama7 [ Сря Яну 10, 2018 8:22 pm ]
Заглавие:  Re: Проблем със серво драйвер Parker HID16SSIM
Няма записана грешка
Автор:  stefan63 [ Сря Яну 10, 2018 11:25 pm ]
Заглавие:  Re: Проблем със серво драйвер Parker HID16SSIM
https://www.google.bg/search?q=regsvr32 ... tgfX2YaIBA
Автор:  s7ama7 [ Сря Яну 10, 2018 11:31 pm ]
Заглавие:  Re: Проблем със серво драйвер Parker HID16SSIM
Пробвах какво ли не , май проблема е във версията на линдолса[ще се наложи да инсталирам Xp :cry:
Автор:  stefan63 [ Сря Яну 10, 2018 11:40 pm ]
Заглавие:  Re: Проблем със серво драйвер Parker HID16SSIM
Сигурно ще ти е по-лесно с ХП ,
за всеки случай -
ей тук един юнак е питал същото като тебе:
https://translate.google.bg/translate?s ... t=&act=url
Автор:  s7ama7 [ Чет Яну 11, 2018 9:13 pm ]
Заглавие:  Re: Проблем със серво драйвер Parker HID16SSIM
Проблема е бил в кабела :) трябвало да се разменят rx и tx .
Автор:  s7ama7 [ Сря Яну 31, 2018 1:32 pm ]
Заглавие:  Re: Проблем със серво драйвер Parker HID16SSIM
Някой имал ли си е вземане даване с тая псевдо фирма ?
Възникна нов проблем , отново софтуера отказва да се свърже с драйвера . Последно се опитвах да подкарам енкодера на мотора , промених някои от параметрите и рестартирах захранването . След рестарта лед индикацията индикира грешка която не е описана в ръководството . Два пъти пиша на съпорта и на техния сервизен център но нямам отговор , не ме отразяват . Някой да има "връзки" в тая фирма ?
Чудя се дали има смисъл да пробвам с RS485 ?
Автор:  itso.t [ Сря Яну 31, 2018 2:13 pm ]
Заглавие:  Re: Проблем със серво драйвер Parker HID16SSIM
Друга скорост на порта? Флоу контрол?
Автор:  s7ama7 [ Сря Яну 31, 2018 3:09 pm ]
Заглавие:  Re: Проблем със серво драйвер Parker HID16SSIM
Порта отказа да работи след рестарта на 24V захранване. Скоростта си я избира автоматично . Единствено остава да се пробва RS485 ....
Автор:  s7ama7 [ Чет Май 03, 2018 12:50 am ]
Заглавие:  Re: Проблем със серво драйвер Parker HID16SSIM
След повече от 4 месеца получих отговор от Parker :
You can do reset parameter by hardware.
Procedure:

1) power off 24 VDC hi-drive

2) insert a cable between pins 2 and 3 of connector X4

3) power on 24 VDC hi-drive, the LEd will make a series of flashes and when they turn off pull the cable away

4) power OFF-ON 24 VDC hi-drive, now the drive has default parameter and should be possible communicate by motion wiz

5) Pb39.12 = 0 disable IEC11-31 logic

6) Pb42.15=1 save parameter

Решението е било много просто , но го няма никъде описано.

Сега се опитвам да подкарам мотора но ударих на греда . Сработих се с енкодера който е инкрементален (Heidenhain ECN1313) въведох също и параметрите на мотора .
Проблема е с тази блок схемата :

Прикачени файлове:
Untitled.png
Untitled.png [ 27.23 KiB | Прегледано 6644 пъти ]


Имам логическите единици на 41.4 , 41.5 , 40.9 ; но не мога да докарам 1 на 41.6 .Това е документацията : https://inverterdrive.com/file/Parker-S ... ual-rev-06
Ако някой има идея ще се радвам да я сподели . Благодаря!
Автор:  itso.t [ Чет Май 03, 2018 8:33 am ]
Заглавие:  Re: Проблем със серво драйвер Parker HID16SSIM
s7ama7 написа:
...Сега се опитвам да подкарам мотора но ударих на греда . Сработих се с енкодера който е инкрементален (Heidenhain ECN1313) въведох също и параметрите на мотора .

Имам логическите единици на 41.4 , 41.5 , 40.9 ; но не мога да докарам 1 на 41.6
Ако някой има идея ще се радвам да я сподели . Благодаря!

Малко уточняващи въпроси:
тоя драйвер може да работи с тоя двигател, респективно, енкодер?
енкодерът е свързан като по дебелите книги - диференциално, и са свързани всички проводници, при това правилно?
енкодерът е захранен?
Автор:  s7ama7 [ Чет Май 03, 2018 9:44 am ]
Заглавие:  Re: Проблем със серво драйвер Parker HID16SSIM
Да мисля че може да подкара мотора . Мотора е : DT5-23-10-EoW / P=7.1kw ,I=15A , U350V , n=5000RPM ;
Енкодера е с 2048 стъпки на оборот .
Свързал съм и EnDat но май с тоя интерфейс няма да се сработи . Предполагам го ползват само за кодиране на позиция .
Драйвера чете енкодера , не мисля че е там проблема . Просто се изисква допълнителна настройка която не мога да схвана как точно се прави.
Автор:  itso.t [ Чет Май 03, 2018 10:11 am ]
Заглавие:  Re: Проблем със серво драйвер Parker HID16SSIM
Какво ще правиш с тоя гигаватов киликанзер бре? :D Шпиндел?

Така, минал ли си през "phasing procedure"?
Автор:  s7ama7 [ Чет Май 03, 2018 11:12 am ]
Заглавие:  Re: Проблем със серво драйвер Parker HID16SSIM
Да за шпиндел го глася но през ремъчна предавка 2:1 :)
Там е проблема че не схващам каква е процедура. ..трябва да се настройва логиката на Pico-PLC но как :)
Страница 1 от 2 Часовете са според зоната UTC + 2 часа [ DST ]
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/