Микроконтролери и електроника
http://mcu-bg.com/mcu_site/

Роботи
http://mcu-bg.com/mcu_site/viewtopic.php?f=6&t=16280		 Страница 1 от 1
Автор:  palavrov [ Съб Дек 29, 2018 7:09 am ]
Заглавие:  Роботи
Inside Haddington Dynamics and Their Groundbreaking Dexter Robot Arm
Автор:  HCL [ Съб Дек 29, 2018 1:08 pm ]
Заглавие:  Re: Роботи
Класически пример за предимствата на FPGA - високи скорости на обработка и добри условия за паралелизъм. Ето спецификациите на ръката

http://hdrobotic.com/tech-hub/

Базирано е на Zynq и за $5к е супер платфома за редица Visual processing и machine learning приложения. Palavrov, благодя за поста.
Автор:  TheWizard [ Съб Дек 29, 2018 2:46 pm ]
Заглавие:  Re: Роботи
"Controlling a laser with Linux is crazy, but everyone in this room is crazy in his own way. So if you want to use Linux to control an industrial welding laser ...." -- Linus Torvalds

FPGA за роботи убу ... ама с линукса и джавата и 25 микрона за пластмасов 5к долара Робко го разбирам кат Авнетска реклама
Автор:  HCL [ Съб Дек 29, 2018 3:37 pm ]
Заглавие:  Re: Роботи
Не схващам - контролът се осъществява на ниско ниво с логиката в FPGA-то. Линукса служи за удобно интерфейсване с периферията - wifi, storage, etc. С джавата не виждам какъв е проблемът докато не клати времево критични задачи, а е отговорна за потребителския интерфейс и сглобката. 25 микрона не го схванах. Цената може и да изглежда висока на пръв поглед, но не подценявай колко струва да се разработи подобна играчка. 3d принтерът на Пруза е значително по прост, обаче под 1к не пада.
Автор:  Bai Ui [ Съб Дек 29, 2018 3:54 pm ]
Заглавие:  Re: Роботи
HCL написа:
Не схващам - контролът се осъществява на ниско ниво с логиката в FPGA-то. Линукса служи за удобно интерфейсване с периферията - wifi, storage, etc. С джавата не виждам какъв е проблемът докато не клати времево критични задачи, а е отговорна за потребителския интерфейс и сглобката. 25 микрона не го схванах. Цената може и да изглежда висока на пръв поглед, но не подценявай колко струва да се разработи подобна играчка. 3d принтерът на Пруза е значително по прост, обаче под 1к не пада.


Май има предвид този робот:
https://www.youtube.com/watch?v=P15V3UwmXnc
проекта се финансира от AVNET и е опън сорс - Линукс базиран. Цената му е около $6000
Автор:  TheWizard [ Съб Дек 29, 2018 5:44 pm ]
Заглавие:  Re: Роботи
на сайта им се хвалят с 25 микрона точност иначе казват 50 микрона, за нещо задвижвано с ремъци...
От известно време бягам от шарените сайтове на AVNET, явно им е паднал оборота и се чудят по какъв начин да привлекат аудитория
даже спорих с тях за www.hackster.io - защо се презентира само проекти с Ардуино

"...а ниско ниво с логиката в FPGA..." ако е така, тази ръка ще размаха криле и ще отлети... най-обикновена Zynq с линукс, с вероятност да са ги спонсорирали и асемблират във фабриките им... както правят с Ардуиното
Автор:  ToHu [ Съб Дек 29, 2018 6:09 pm ]
Заглавие:  Re: Роботи
Като минавам през Вегас ще взема да ги навестя.
Автор:  slav4o.com [ Съб Дек 29, 2018 6:45 pm ]
Заглавие:  Re: Роботи
TheWizard написа:
на сайта им се хвалят с 25 микрона точност иначе казват 50 микрона, за нещо задвижвано с ремъци...

Може да са приложили някоя хитринка, например като в четящите глави на CD - грубата позиция става със стъпков мотор, а фината настройка става с електромагнити които местят лупичката :roll:
Автор:  fred [ Нед Дек 30, 2018 12:03 am ]
Заглавие:  Re: Роботи
Изядоха хляба на барманите... Преди време барманите от някаква голяма американска верига крайпътни заведения бяха решили да вдигнат стачка за по-високи заплати. А собствениците им казаха, че ако им дадат исканите заплати на тях им е по-изгодно да внедрят роботи на тяхно място. И стачката увяхна.

Та по този повод бях се поровил за цената на роботизираните манипулатори тип "ръка". С човешките параметри, товароподемност 70кг и т.н. Ами цена от порядъка на $36,000, излизаше че ако го "назначиш" дори на минимална работна заплата се изплащаше за около 3 месеца. Сега е момента за роботизацията, докато още изкуственият интелект не е напреднал толкова че да започнат роботите да се организират в профсъюзи :)
Автор:  slav4o.com [ Нед Дек 30, 2018 3:40 am ]
Заглавие:  Re: Роботи
Всичко е свързано:
- ако се вдигне минималното заплащане се слагат роботи но няма високоплатени клиенти. Ако има високи заплати има високоплатени клиенти но пък цените са високи. Както и да я въртиш, гъзъ на икономиката е все отзад.... :)
Автор:  ToHu [ Нед Дек 30, 2018 9:22 am ]
Заглавие:  Re: Роботи
Ммм не съм съвсем съгласен ама... Ръка сама по себе си в повечето случаи е безполезна. Една ръка не може да замести един човек като функционалност, и с 10 може да не ти е лесно, зависи от задачата. В същото време тия 10 ще искат не малко екипировка. Да практически е възможно в един манипулатор да комбиниращ няколко задачи, но производителността му рязко пада. Вземи най-простите, боядисване или заваряване. За заваряване да речем, екипировката за роботизирана линия е доста по-скъпа от тази за ръчна. При ръчно заваряване много често дори не говорим за специализирана а универсална екипировка.
От друга страна в дългосрочен план цената на индустриалния робот се изплаща. Всяка минута престой на линията означава престой на цялото оборудване в нея, а не на един робот, надеждността е мн важна за да излязат сметките.
Страница 1 от 1 Часовете са според зоната UTC + 2 часа [ DST ]
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/