#include <math.h>
typedef struct
{
    int16_t x;
    int16_t y;
}coord;

void coord_of_point(uint16_t point, coord* crd)
{
int16_t a,b,c,d;

if(!point)
    {
    crd->x=0;
    crd->y=0;
    }
else
    {
    a=sqrt(point);
    if(!(a&1))
        a-=1;
    b=(point-((a*a)-1));
    c=a/2+1;
    d=b%(a+1);
    switch(b/(a+1))
        {
        case 0:
            crd->x=d-c;
            crd->y=c;
            break;
        case 1:
            crd->x=c;
            crd->y=c-d;
            break;
        case 2:
            crd->x=c-d;
            crd->y=-c;
            break;
        case 3:
            crd->x=-c;
            crd->y=d-c;
            break;
        case 4:
            crd->x=-c;
            crd->y=c-d;
            break;
        };
    }
printf("\r\nPoint(%d)=(%d,%d)",point,crd->x,crd->y);
}

    if(a&1)
        a+=1;
    b=point-((a-1)*(a-1)-1);
    c=a/2;
    d=b%a;
    switch(b/a)