miro_atc благодаря ще ги потарся

Привет на всички , трябва ми информация по следния вапрос : Средства на ядрото на RTOS за синхронизация достъпа до критични и поделени ресурси / събития , семафори , критични секции/ .
Не мога да се справя с намирането на информация , ако може някой да ми помогне или да ме носочи , благодаря предварително

Забележка една, отнвосно windows embedded, до много скоро, визирам година той не беше RTOS, в момента microsoft твърдят че има промяна кято го прави RTOS. Преди около 6 месеца се занимавах малк повече с това добиче, върви, не забива, няма гаранция колко дълго не забива, не можах да изпробвам реално има ли наченки на RTOS, обаче лично мен много ме съмнява, RTOS им се състои в .. patch така да го кажем .... това не ми прилича на rtos но ... интеренсото е че в току що погледнах сайта на MS и не видях това за RTOS, съм сигурен че пролета когато ми пратиха dev кита, имаше подобно нещо из описанията на продукта.
Реално основното предимство е че може да се ореже максимално и да стане малък, и поради някои особенности е издръжлив на рестарти по кое да е време.