Нещо не е много за препоръчване , защото една забивка на софта и някой от портовете ако се установи в 1 а другите 0 и той замина в изгорелите портове, че може и пика да замине.
По добре сложи някакви предпазни диоди на изходите ако искаш да е така , така вече не пречи пак да ги клатиш едновременно

Хич не е сигурно ,че пик-а ще изгори. Самия пин има изходно съпротивление около 80ома - общо два пина 160ома което е около 30мА. Пък и щом гарантират 25мА ,сигурно издържа поне 50 за кратки периоди. По скоро трябва да се обърне внимание на общото клатене - да е с общ запис в порта за всички пинове, а не един по един.

Лачовете може и да се установят едновременно, ама кой ти гарантира че изходните транзистори ще се установят едновременно. За МЦУ-та не знам ама съм гледал по документации на разни драйвери навсякъде пишат да не се свързват заедно директно щото производителя не гарантира едновременно превключване на изх. транз. Ако е един-два пъти бива, ама ако ги подложиш на постоянен стрес няма никакви гаранции.
Рек, като искаш повече ток сложи си един транзистор.