мога ли по време на работа на контролера
да преконфигурирам Rx и Tx в I/O портове (по точно в входове с високоомно състояние)
и пак да ги върна в употреба на Rx и Tx.




при PIND.0 и PIND.1 се използуват за Rx и Tx Комуникацията

Не можах да намеря състоянията на регистрите след RESET

След ресет и/о пиновете са входове без пул-ъп. В момента в който разрешиш предаването или приемането на уарт-а, съответния крак се конфигурира според функцията си и вече не можеш да му променяш софтуерно посоката. Само ако забраниш предавателя и/или приемника, получаваш отново контрол върху тези два крака. Всички тези неша ги има в документацията. Добре е да кажеш какво точно мислиш да правиш, за да ти даде някой съвет.

Искам по този начин да проверявам периодично присъствието на
устройство в отсрещната страна.
Защото има 2 възможности да е забило и да не присъства физически.
Ще сваля пълния документ на контролера и ще видя как стават нещата.