Обектът ще се върти с ръка-бавно. Точността трябва да е в рамките на 3-4 градуса.
Мислех да използвам жироскоп, но не можах да установя дали предава постоянно отклонението от основното положение или само докато има движение, което пък ще ми създаде проблеми с изчисляването, защото трябва да се вкара и времето на въртене и оттук е възможно да се получи наслагване на грешката.
Какъв е предпочитаният вариант? Разполагам както с 3D жироскопи, така и с 3D акселометри. Какъв е подходът, когато се търси по-точна ориентация в пространството, включително и ротация в хоризонталната равнина?

Ползвай компас ( макар че и там има ограничения , но всичко се определя от заданието )

Заданието е да се подават X,Y,Z координатите на един обект, който на практика е специализиран безжичен джойстик. С компас не разполагам и нямам достатъчно време, за да чакам доставка, защото след джойстика трябва да се прави и програмата, която ще управлява. Така че реалните шансове са акселометър или жироскоп.

Виж продуктите на Мелексис. С акселерометър няма да стане.

Акселометърът дава координати доста прецизно, но реагира и на потрепване на ръката. Това ще го махна чрез софтуера.
Другият проблем е, че не отчита въртенето в хоризонтална равнина.

С жироскоп може ли да се направи?

Най-вероятния вариант, на който отивам е да комбинирам жироскоп и акселометър.

Мелексис имат ли представител в България?

http://www.sparkfun.com/commerce/produc ... ts_id=9268
Това предлагат акслерометър + жироскоп.


http://sites.google.com/site/pic24micro ... ilt-sensor
Това е проект със сорс код и видео за PIC24.

Полезен проект! Ще го взема предвид. В моя случай ще се наложи да използвам 3 устройства, поради липса на време. Ще ползвам 3D акселометър, 2D жироскоп(XY) и Z-жироскоп.
По същество трябва да се получи същото, но с оправдано голямо разхищение на ресурси, поради срока(всъщност като цена разликата е около 18 евро, което за такъв проект е нищо).

Направих устройството. Имам въпрос към тези, коитоса работили с жироскопи. Има ли някакво особено калибриране преди започване на работата или директно се отчитат стойностите?

Поиграх си и се сетих как се калибрира. Сега работи.