Непременно използвай мостова схема, при нея може да се прави и реверсиране на ПТД-то.
Прави се несиметрично управление. По време на правото въртене единият транзистор е постоянно отпушен,
а на другият му диагонален се подава ШИМ, докато по време на обратното въртене, работиш с другата двойка диагонални транзистори. По време на спиране ще връщаш енергия в акумулатора през обратните диоди на моста.
Най удачно е да използваш IGBT, но можеш да свържеш и паралелно MOS транзистори.

Ето малко актуални снимки за да придобиете по-добра представа за двигателя!


Предполагам говориш за такъв тип схема:

До колкото ми стигат познанията, виждам че тук са вързани с мост два MOSFET транзистора с цел да не се товарят толкова колкото един мощен!

Колко киловата е туй чудо?

Мост не е дебела жица между две точки, а е определена конфигурация на транзисторите - четири транзистора под формата на буквата Н като между двете рамене е мотора и в зависимост от това коя двойка транзистори е включена, мотора се върти в различна посока. Тая схема дето си я сложил ти няма реверс .

Ми тая схема са я ползвали руснаците за електромобила Таврия, предполагам е надеждна за използване, но все пак се сетих какво имаш в предвид:

Някак си не мога да я вдяна тая схема
Да не би да е пообъркана "леко"?

Възможно, по моята логика трябва да е така иначе ако се обърнат мосфетите по диагонала ще се запушат взаимно, пак казвам може и да е сбъркана схемата!
EДИТ: Ето сега реверса ще работи безотказно с по един транзистор:

И пак схемата е грешна.Почнеш ли с експериментите-не искам да съм наблизо щото ще хвърчат отсколки от транзистори.Вземи изтегли една книжка по силова електроника - на Марти Браун,Нед Мохан...и малко попрочети та да усетиш от де идват нещата,щото иначе това управление ще ти излезе златно.Руснаците преди време имаха и схеми с тиристори на тази тематика - така че не е зле и там да потърсиш.Съвета ми е:попрочети малко и ако нещо не ти е ясно-питай.В противен случай рискуваш да се набуташ с много транзистори,които ще изгориш.Ако проблема е с книжка -не може да намериш-дай мейл да ти пратя.Ама за лудо(в смисъл без да знаеш как работи нещо да почнеш да го копираш) няма смисъл - губиш пари и време.Ама ти си знаеш най-добре.

Ми аз от мрежата взех всичките схеми и ги събрах в една: http://www.picotech.com/applications/pwm_drivers/index.html Тук в този сайт са схемите които събрах в една, хората там се занимават със електроника предимно и не мисля да са сгрешили някъде по схемата!

Това е основната(силовата) част от схемата която е в сайта и въз основа на нея начертах горните схеми!
Дали и тя е грешна?

Тази последната схема е вярна но това не означава че ей така може да си сглобяваш схемите!И тази схема с единия транзистор не осигурява реверс.

Как мислиш, кое ще изпука първо - обратния диод на горния MOSFET, диода на мотора или
долния MOSFET???

Специално по въпроса за реверса, даже и с мостова схема, няма да се получи, защото мотора е със смесено възбуждане.
Ако мотора е само със серийно възбуждане, при промяна на поляритета мотора ще продължи да се върти в същата посока (пример: универсална колекторна машина като тези по дрелки, ъглошлайфи и др. - промяната на посоката се постига с превключване на възбуждането).
Ако е само с паралелно възбуждане ще се реверсира.
Ако е със смесено възбуждане, ще се получи една боза - паралелното и серийното възбуждане ще работят в различни посоки и тогава мотора става самоубиец.
По добре се насочи към по-проста схема, като начало.

Между другото, с подходящо въздействие на паралелното възбуждане може да се постигне също регулиране, и както си предвидил и скороста кутия, може въобще да не ти трябва контролер.

При условие че мотора ще се коплира със скоростна кутия реверса се обезмисля!

Естествено става задвижване дори с 3.4 KW мотор, което е малко абсурдно според мен но все пак . . .

И един последен въпрос: Ще може ли в схемата от първият пост да се сменят MOSFET транзисторите с по - мощни без това да повлиява на контролера им, или пък със IGBT транзистори?