Няма синусуидален PWM. Има PWM който след като се интегрира (грубо казано) се получава синусуида. Между другото е много добра задачка за обучение - по принцип е достатъчно просто.
Значи през някакво фиксирано време сменяш PWM-а със такова запълване каквото е при sin(y), където у ти е градуса. Как? Ами примерно сменяш през 10 мс. и си решил да имаш набор от да кажем 90 стойности (че по лесно се обяснява) на всеки 10 мс. сменяш от 0 до 180 градуса (0, 2, 4 и т.н) като следващите 10 мс. имаш запълване на PWM-а син(у) и така нататък. Сега той синус ти дава стойности от 0 до 1 - съответно това го умношаваш по резолюцията на пвм-а
(примерно 10 бита при пик-четата). Сега то 10 мс е твърде много, ама това е само принципно. После в повечето случаи ако ще се прави някаква фиксирана (като амплитуда) синусуида е по-лесно стойностите да се сметнат предварително и да се вкарат в табличка. От там само се четат и се задава запълването. Иначе се смята - ама с мижав процесор изяжда ресурса.
. Правенето на синусоида с ШИМ софтуерно по нищо не се различава от правенето и с ЦАП разликата е само, че с ШИМ-а иска малко повече интегриране и филтриране. Така че не разбирам как може да се напише, че параметрите нямат значение и че е само за експеримента, софтуерно нямат никаква разлика и после да се напише пък, че с ЦАП-а не ставало 
. Ако питащите в тоя форум се научат да задават въпросите си ясно и пълно ще си спестим една камара излишно писане