Става дума за следната функцията void SetOutputPWMХ() в pwm.h библиотеката и гледам че прототипа и е следният
void SetOutputPWM1 (unsigned char outputconfig, unsigned char outputmode). Там пише че outputconfig приема някоя от следните стойности :
SINGLE_OUT - single output
FULL_OUT_FWD - full-bridge output forward
HALF_OUT - half-bridge output
FULL_OUT_REV - full-bridge output reverse
Въпросът ми, е какъв е смисъла на всяка една от тях. Не знам как променят ШИМ поредицата и разликата между тях.

А?

Вземи прочети първо в някой пик-ски даташит за ECCP и може да ти стане ясно кое какво точно прави.

В кратце - задава различните режими на работа на ECCP-то. В даташитите има и картинки как се променят поредиците.