Искам да направя сравняване между фазите на тока и напрежението в намотката на един стъпков мотор, тоест трябва ми момента на минаване през 0 на двете. Тока ще го чета от сериен резистор в намотката, а напрежението от делител върху същата намотка. Заглеждам 2 варианта:
1. С високоволтови ОУ захранени директно от високото напр. (Ups=40в ОУ е http://www.ti.com/lit/ds/symlink/opa547.pdf) чета двете величини. На напреженовия ОУ ще му направвя изкуствена 0 по средата за опорно ниво. Токовият ще си чете директно върху шунта. От 2та изхода сумирам и вадя разминаването във фазите.
2. С изолирани усилватели http://www.farnell.com/datasheets/357185.pdf
този вариант ми харесва повече но му трябва и зарядната помпа за горното рамо, а и е доста бавен, т.е. ще ми вкара едни 5-6мкс закъснение.
Въпросът е кой е по-добрият вариант? А вероятно има и други начини, които не знам и бих се радвал да науча. А и изобщо това ли е верния път да се хване позицията на ротора по ЕДН което генерира?
Трябва и да спомена, че се търси ниска цена, понеже това го чопля с образователна цел и за кеф.

Ако смяташ да изтърваш стъпки с тоя мотор, най добре е позицията на ротора да си я хванеш с енкодер на самия ротор. Не виждам за къв грездей се впускаш в някво начинание дето края му не е много ясен...

Явлението е "мид банд резонанс" А това опит за направа на компенсатор електрически демпфер един вид. Има го в по-добрите контролери. На geckodrive примерно. И няма никакви механични добавки. А щом те могат да го продават за 100-200$ значи и не е върха на сладоледа. Патентът за това нещо е на няма и 30г.

Пушека - нека да приемем:

1. че можеш да определиш честотата и формата на сигнала подавани от драйвера към мотора при номинална работа на устройството.

2. че можеш да измериш активното съпротивление на намотката на двигателя и индуктивността и.

3. че фазовата разлика м/у тока и напрежението те интересува само в момента преди преместването на котвата/ротора на мотора.

4. ако можеш да застопориш ротора и да подадеш номиналната честота към намотката, да измериш тока и напрежението с прибори. Z=U/I (определяне на импеданса на намотката)

малко сметки:
Z=SQRT (R^2+XL^2) (определяш импеданса на намотката при номиналната честота)
Тета = arctan X/R (фазовата разлика в градуси)

Смятането на импеданса е само за проверка дали метода има резон.

Въпросът беше, какъв чип да избера, а относно идеята явно не съм я описал вярно по простата причина, че още не ми е узряла в главата. А при моторите може да се измери само ток и напрежение. Ако не ползваме външни датчици за следене на ротора можем да следим обратното ЕДН което е пропорционално на скоростта. От там чрез малко математка да се стигне до положението. В крайна сметка трябва да се успокоят вибрациите на ротора когато скача от стъпка в стъпка. Баламския начин е с добавяне на маса и механично съпротивление, но това не е решение като за този форум, а и става тромава конструкцията.

Нещо не те разбирам, искаш да успокоиш вибрациите на ротора след като конпенсираш реактивната енергия разсейвана в индуктивностите на мотора с капацитети свързани паралелно на захранващата линия към мотора?
Ако това е така, и съм те разбрал правилно, то тогава нещо пак грешим. Реактивната енергия в мотора пак ще си е същата както е била и преди да поставиш капацитетите, само дето вече мотора ще си я взима от капацитетите а не от захранването. Погледнато по друг начин фазовата разлика м/у тока и напрежението измерени в намотките на мотора ще си пак същата, както е била и преди да поставиш капацитетите на линията към него, и това е факт който никой не може да промени.

Изобщо не става въпрос за компенсиране на реактивни енергии, а за демпфериране на механичните колебания при средни честоти чрез активно управление на токовете в намотките. И това се прави със следене на обратното ЕДН в намотките от движението на ротора и понеже се очаква това напрежение да е към 100ина V, в него има пикове от индуктивността отделно и самата намотка в определнени интервали е под цялото захранващо напрежение става трудно отсяването кое какво е. Отделно и самите 100в са си сериозни.