Здравейте ,
някой има ли си на идея как работи хибридния серво мотор. Искам да направя този мотор

с този драйвер DQ860MA хибрид. На мен не ми става ясно на какъв принцип ги правят тия хибриди . Имам си понятие от програмиране и мисля че мога да го направя стига да знам в какво точно се изразява преминаването от стъпковото към хибридното управление . Ще се радвам някой да вкара малко светлина около този казус . Благодаря