| Микроконтролери и електроника http://mcu-bg.com/mcu_site/ |
|
| Hybrid servo motor http://mcu-bg.com/mcu_site/viewtopic.php?f=7&t=13489 |
Страница 1 от 1 |
| Автор: | s7ama7 [ Сря Яну 07, 2015 5:51 pm ] |
| Заглавие: | Hybrid servo motor |
Здравейте , някой има ли си на идея как работи хибридния серво мотор. Искам да направя този мотор  с този драйвер DQ860MA хибрид. На мен не ми става ясно на какъв принцип ги правят тия хибриди . Имам си понятие от програмиране и мисля че мога да го направя стига да знам в какво точно се изразява преминаването от стъпковото към хибридното управление . Ще се радвам някой да вкара малко светлина около този казус . Благодаря |
|
| Автор: | Cekins [ Сря Яну 07, 2015 6:02 pm ] |
| Заглавие: | Re: Hybrid servo motor |
Това е стъпков мотор с управление което за потребителя работи като серво - демек има си обратна връзка, има си контрол на ускорение (в + и -), ПИД и т.н. само че е със стъпков мотор. Все си мисля обаче, че само с понятие от програмиране изобщо няма да минеш. Първо разучи как работи сервото като принцип. После как се управлява стъпков мотор (ама не униполярен от старо флопи). Пък тогава виж дали наистина ще се справиш. И то основно със силовия хардуер... |
|
| Автор: | s7ama7 [ Чет Яну 08, 2015 4:39 pm ] |
| Заглавие: | Re: Hybrid servo motor |
Благодаря Ви за мнението . Наистина задачата няма да е никак лесна .А за силовата част не може ли да се ползва драйара който е към мотора ? |
|
| Страница 1 от 1 | Часовете са според зоната UTC + 2 часа [ DST ] |
| Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group http://www.phpbb.com/ |
|