Отговори на тема  [ 13 мнения ] 
критерии за устойчивост на Джури 
Автор Съобщение
Ранг: Новодошъл
Ранг: Новодошъл
Аватар

Регистриран на: Съб Апр 01, 2023 8:59 am
Мнения: 161
Мнение критерии за устойчивост на Джури
Здрасти,

Боря се тук с един критерии за устойчивост, на прекъснати системи, на Джури, но има едни работи които не успявам да установя. Значи имаме (да речем следния характеристичен полином):

H(z)=a3z3+a2z2+a1z+a0
Обръщам го обратно:

H*(z)=a0z3+a1z2+a2z+a3

И записвам таблицата:
1 а3 а2 а1 а0
2 а0 а1 а2 а3
3 b2 b1 b0
4 c1 c0

После смятам останалите два реда:

bn-1=b2=
|а3 а0|
|a0 a3|

bn-2=b1=
|а3 а1|
|a0 a2|

bn-3=b0=
|а3 а2|
|a0 a1|

cn-2=c1=
|а3 а3|
|b2 0|

cn-3=c0 =
|а3 а2|
|b2 b0|

Проблемът ми е че където погледна ползват различни индекси и номера и става една каша в главата ми въобще не мога да се ориентирам правилно ли смятам и пиша в таблицата :? . Някой може ли да помогне?


Вто Юни 11, 2024 6:30 pm
Профил WWW
Ранг: Форумен бог
Ранг: Форумен бог

Регистриран на: Вто Ное 06, 2018 4:18 pm
Мнения: 1339
Мнение Re: критерии за устойчивост на Джури
Прикачени файлове:
Screenshot1.png
Screenshot1.png [ 92.46 KiB | Прегледано 410 пъти ]

Прикачени файлове:
Screenshot2.png
Screenshot2.png [ 56.74 KiB | Прегледано 410 пъти ]

_________________
何かをきちんとやってもらいたいなら、自分でやれよ


Вто Юни 11, 2024 7:17 pm
Профил
Ранг: Новодошъл
Ранг: Новодошъл
Аватар

Регистриран на: Съб Апр 01, 2023 8:59 am
Мнения: 161
Мнение Re: критерии за устойчивост на Джури
Благодаря, пробвах и аз с Бота но без успех. Бърка редове, бърка как се смятат детерминантите и като цяло е ненадежден. В случая таблицата на Джури трябва да има четири колони и четири реда, Бота показва 3 колони, а и не подрежда правилно първите редове. Това определям до колкото ми позволяват знанията. Другия вариант е да съм толкова заблуден че да не разбирам че Бота да е прав :)


Вто Юни 11, 2024 7:25 pm
Профил WWW
Ранг: Форумен бог
Ранг: Форумен бог

Регистриран на: Вто Ное 06, 2018 4:18 pm
Мнения: 1339
Мнение Re: критерии за устойчивост на Джури
Хубавото на бота е че трябва да мислиш, да му проверяваш сметките

_________________
何かをきちんとやってもらいたいなら、自分でやれよ


Вто Юни 11, 2024 7:41 pm
Профил
Ранг: Новодошъл
Ранг: Новодошъл
Аватар

Регистриран на: Съб Апр 01, 2023 8:59 am
Мнения: 161
Мнение Re: критерии за устойчивост на Джури
Bai Ui написа:
Хубавото на бота е че трябва да мислиш, да му проверяваш сметките


Така е да. Може да помага в ученето и го ползвам активно. Просто в случая нещата стаха малко сложни и не успявам да се ориентирам. Та за това писах тук, някой със сигурност го е срещал.


Вто Юни 11, 2024 7:43 pm
Профил WWW
Ранг: Форумен бог
Ранг: Форумен бог

Регистриран на: Вто Ное 06, 2018 4:18 pm
Мнения: 1339
Мнение Re: критерии за устойчивост на Джури
Прикачени файлове:
Screenshot1.png
Screenshot1.png [ 68.21 KiB | Прегледано 400 пъти ]

Прикачени файлове:
Screenshot2.png
Screenshot2.png [ 72.6 KiB | Прегледано 400 пъти ]

_________________
何かをきちんとやってもらいたいなら、自分でやれよ


Вто Юни 11, 2024 7:48 pm
Профил
Ранг: Новодошъл
Ранг: Новодошъл
Аватар

Регистриран на: Съб Апр 01, 2023 8:59 am
Мнения: 161
Мнение Re: критерии за устойчивост на Джури
Благодаря ти отново Байо но нали ти пиша че го мъчих и аз, просто не е надежден. Трябва си някой човек с опит или учебник. Формулите за р3 са неправилни, Бота се бърка с друг критери и за устойчивост, при Джури се смятат само детерминанти (без да се делят на нещо). Иначе този път е подредил правилно първите редове. В примерите които имам (от записки ) третия ред трябва да има 3 записа. Трудността тук е да се определи съдържанието на матриците. Написал съм как си мисля че трябва да е, но не съм на 100 процента сигурен че е така.


Последна промяна VPavlov на Вто Юни 11, 2024 8:36 pm, променена общо 1 път



Вто Юни 11, 2024 8:11 pm
Профил WWW
Ранг: Форумен бог
Ранг: Форумен бог

Регистриран на: Вто Ное 06, 2018 4:18 pm
Мнения: 1339
Мнение Re: критерии за устойчивост на Джури
Ами намерих едно книжлЕ из моите архиви, върви на страница 512, там показват един пример с тест за устойчивост на Джури - https://mega.nz/file/s8wAjI5A#lKnGwAIDi ... Ksr94ojSbM

_________________
何かをきちんとやってもらいたいなら、自分でやれよ


Вто Юни 11, 2024 8:26 pm
Профил
Ранг: Новодошъл
Ранг: Новодошъл
Аватар

Регистриран на: Съб Апр 01, 2023 8:59 am
Мнения: 161
Мнение Re: критерии за устойчивост на Джури
Bai Ui написа:
Ами намерих едно книжлЕ из моите архиви, върви на страница 512, там показват един пример с тест за устойчивост на Джури - https://mega.nz/file/s8wAjI5A#lKnGwAIDi ... Ksr94ojSbM


Благодаря!


Вто Юни 11, 2024 8:31 pm
Профил WWW
Ранг: Форумен бог
Ранг: Форумен бог

Регистриран на: Вто Ное 06, 2018 4:18 pm
Мнения: 1339
Мнение Re: критерии за устойчивост на Джури
Ето тук е обяснено много подробно - https://www.youtube.com/watch?v=a_GXpxDMjB0

_________________
何かをきちんとやってもらいたいなら、自分でやれよ


Вто Юни 11, 2024 8:55 pm
Профил
Ранг: Новодошъл
Ранг: Новодошъл
Аватар

Регистриран на: Съб Апр 01, 2023 8:59 am
Мнения: 161
Мнение Re: критерии за устойчивост на Джури
Bai Ui написа:
Ето тук е обяснено много подробно - https://www.youtube.com/watch?v=a_GXpxDMjB0



Разбрах го! Друго е да се види нагледно. Колко се пулих в тия записки, хем и на една колежка взех :D. Благодаря за пореден път Байо :)


Вто Юни 11, 2024 9:16 pm
Профил WWW
Ранг: Форумен бог
Ранг: Форумен бог

Регистриран на: Вто Ное 06, 2018 4:18 pm
Мнения: 1339
Мнение Re: критерии за устойчивост на Джури
VPavlov написа:
Благодаря за пореден път Байо :)

Радвам се че помогнах.

_________________
何かをきちんとやってもらいたいなら、自分でやれよ


Вто Юни 11, 2024 9:21 pm
Профил
Ранг: Форумен бог
Ранг: Форумен бог

Регистриран на: Вто Окт 11, 2011 10:53 pm
Мнения: 4276
Местоположение: Brussels / Пловдив
Мнение Re: критерии за устойчивост на Джури
Bai Ui написа:
VPavlov написа:
Благодаря за пореден път Байо :)

Радвам се че помогнах.

И аз да благодаря!

Че точно боря един PID control loop ...

_________________
Мразя да мразя ...


Вто Юни 11, 2024 10:00 pm
Профил
Покажи мненията от миналия:  Сортирай по  
Отговори на тема   [ 13 мнения ] 

Кой е на линия

Потребители разглеждащи този форум: 0 регистрирани и 8 госта


Вие не можете да пускате нови теми
Вие не можете да отговаряте на теми
Вие не можете да променяте собственото си мнение
Вие не можете да изтривате собствените си мнения
Вие не можете да прикачвате файл

Търсене:
Иди на:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group.
Designed by ST Software for PTF.
Хостинг и Домейни