Микроконтролери и електроника
http://mcu-bg.com/mcu_site/

Структуриран текст
http://mcu-bg.com/mcu_site/viewtopic.php?f=7&t=16952		 Страница 1 от 1
Автор:  stewie [ Чет Яну 09, 2020 11:20 am ]
Заглавие:  Структуриран текст
Наследил съм няколко PLC-та на Wago, които наблюдават някакви процеси и в момента не работят като хората. За да ги програмирам, трябва да използвам структириран текст - дайте линк към някакви ресурси за това.

Свалил съм eCockpit от Wago, свързвам го с PLC-то - работи. Оттам нататък - как се пише код, как се компилира/тества, как се сваля на контролера, как се достъпват променливи в паметта - нямам идея. Курсове за структириран текст има някакви, но бюджет - йок. Струва ми се странно, но не мога да намеря свестен урок даже и в тубата.

Благодаря
Автор:  MYXATA [ Чет Яну 09, 2020 5:52 pm ]
Заглавие:  Re: Структуриран текст
stewie написа:
Наследил съм няколко PLC-та на Wago, които наблюдават някакви процеси и в момента не работят като хората. За да ги програмирам, трябва да използвам структириран текст - дайте линк към някакви ресурси за това.

Свалил съм eCockpit от Wago, свързвам го с PLC-то - работи. Оттам нататък - как се пише код, как се компилира/тества, как се сваля на контролера, как се достъпват променливи в паметта - нямам идея. Курсове за структириран текст има някакви, но бюджет - йок. Струва ми се странно, но не мога да намеря свестен урок даже и в тубата.

Благодаря


https://www.plcacademy.com/structured-text-tutorial.pdf

video
https://www.myplctraining.com/learn-str ... t-in-2019/

simulator
https://bin95.com/plc-structured-text-programming.htm

как да си нагнявиш нодепад++ за структ текст
https://community.notepad-plus-plus.org ... -for-plc/4
Автор:  relsys [ Пет Яну 10, 2020 5:53 am ]
Заглавие:  Re: Структуриран текст
Аре ся глупости.... курсове... бюджет... Не се прави така!

Ето правилния подход:

Вземаш една кирка и отиваш на една поляна.
Започваш да копаеш дупка.
Дупката я копаеш, докато се появи едно блокче Lego.
Вземаш блокчето и просто го поставяш....
Автор:  gicho [ Пет Яну 10, 2020 9:59 am ]
Заглавие:  Re: Структуриран текст
stewie написа:
Струва ми се странно, но не мога да намеря свестен урок даже и в тубата.

Има доста клипове из тубата. Отдолу е codesys в кокпита. Да не би търсенето да не се случва заради удивителния в името - "e!Cockpit"?
Документацията им е доста обширна - може би затова не намираш нещото, не че го няма.
Автор:  stewie [ Пет Яну 17, 2020 10:58 am ]
Заглавие:  Re: Структуриран текст
Това е добър плейлист с основите на структурирания текст, ако на някой му трябва.

Ваго търсят пари за лиценз за кокпита и се опитвам да покарам CodeSys, засега без успех.
Автор:  the_bull [ Пет Яну 17, 2020 8:16 pm ]
Заглавие:  Re: Структуриран текст
За да подкараш Codesys на Wago трябва да се префлашне контролера с друг бутлодар. Почти сигурно ще ти трябва кабел за серийна връзка с PLC -то!
Автор:  stewie [ Пон Яну 20, 2020 5:25 pm ]
Заглавие:  Re: Структуриран текст
Кабел имам, май ще се наложи да ползвам Codesys, защото Wago не предлагат софтуер за Ethernet/IP скенер във кокпита. Техническият им отдел ме насочи към това.
Автор:  the_bull [ Вто Яну 21, 2020 12:59 am ]
Заглавие:  Re: Структуриран текст
Днес по неволя се занимавах със същото нещо. Септември на шега за 15 мин префлашнах PLC то и успявах да го програмирам с CoDeSySa. Точно със същия файл от 3S. Между другото пише, цена 100Евро но не струва нищо. И при инсталацията в поленцето пише, че не се нуждае от лиценз.
След малко опити, върнах контролера до Wago със SD карта. Днес при опит да го подкарам на кодесиса ударих на камък. При инсталацията се мръщеше нещо. Не помня дали съм ъпдейтвал от тогава, но сякаш нещо с линукса му се оцапа. Утре ще го боря и аз, но допускам, че има някъде несъотвествие във версии.
Автор:  stewie [ Сря Яну 22, 2020 1:19 am ]
Заглавие:  Re: Структуриран текст
И аз ще флашвам Codesys тези дни, щом Ваго го препоръчват даже.

Днес се опитвах да подкарам Ваго 750-8100 като модбус слейв (пс-то ми е мастър), но не мога да разбера как точно става с четеното на регистрите. Няма проблем да се четат специалните регистри, но с другите (user-defined) - греда.

В кокпита избирам всички променливи от програмата, задавам им модбус адрес, флашвам и не става нищо, получавам обратно illegal data address exception. Изглежда, че адресите не се записват изобщо при флашването.
Автор:  gicho [ Чет Яну 23, 2020 11:13 am ]
Заглавие:  Re: Структуриран текст
the_bull написа:
Днес по неволя се занимавах със същото нещо. Септември на шега за 15 мин префлашнах PLC то и успявах да го програмирам с CoDeSySa. Точно със същия файл от 3S. Между другото пише, цена 100Евро но не струва нищо. И при инсталацията в поленцето пише, че не се нуждае от лиценз.
След малко опити, върнах контролера до Wago със SD карта. Днес при опит да го подкарам на кодесиса ударих на камък. При инсталацията се мръщеше нещо. Не помня дали съм ъпдейтвал от тогава, но сякаш нещо с линукса му се оцапа. Утре ще го боря и аз, но допускам, че има някъде несъотвествие във версии.

Рънтайма и разните пакети на кодесис имат често и демо версия - предполагам при теб това е тръгнало. В лога в такива случаи си пише - демо лиценз, ще работя 30 минути (или 2часа). След това време трябва да рестартираш. За експерименти и проби става, за после ще си иска ония 100 евра за да влезе в машината.
Със същия успех (т.е. демо с рестарт на 2ч) може да ползваш рънтайма за виндоус - прави PC-то real-time машина и пълен PLC контролер. Там работи и Ethernet/IP, и Profinet през нормална мрежова карта на PC-то. I/O-тата трябва да са по филдбъса, макар че поддържат и разни I/O платки. И ако тоя вариант ти допада можеш да си купиш лиценз (за PC) и да го ползваш.
https://store.codesys.com/softplc/codesys-control-rte-sl.html - 500 евро

Едит: много подобно на PFC200 е beaglebone - в PFC се ползва пак sitara на TI (3358 по спомен), същото е на beaglebone-а. Лицензът за beaglebone за Codesys е 70 евро:
https://store.codesys.com/codesys-control-for-beaglebone-sl.html
Автор:  stewie [ Чет Яну 23, 2020 8:46 pm ]
Заглавие:  Re: Структуриран текст
Два часа, после трябва reboot... Много добри впечатления от Codesys досега, флашнах PFC200 SL на Ваго-то, всичко работи, една камара модули, документация - като за начинаещ е супер.
Автор:  the_bull [ Чет Яну 23, 2020 9:37 pm ]
Заглавие:  Re: Структуриран текст
Аз трети ден го боря и все удрям на камък, но много вероятно проблема в контролера! Опитвам се да програмирам 750-8216 с CoDeSyS заради J1939 протокола. Инсталирал съм новия Codesys и слагах Run time V3.5.15.20, V3.5.15.0, V3.5.14.0 и не работи... Германците казаха че не са пробали с това PLC с 8203 със сигурност работело... Очаквам от съпорта да ми дадът друг PLC за проба.
Връзвах се по SSH-а и няма нередни неща като липса на място и прочие на първо четене, щото гледах, че имало проблем с място на някой контролери.

Аз леко съм разочарован от документацията на WAGO. Една седмица имах полемика с тях за PWM модули за контролер. На пловината им документи пише, максимална честотата 250kHz на други 250Hz. Докато разберат какво ги питам, след това да отговорят ... Накрая се оказа, че е до 250Hz, а на мен ми трябваше 1kHz. Не знам как са го постигнали, но най прсти контролери имат PWM поне до 100kHz.

Недей вярвай на всичко по документите. :) Тябваше също да им обяснявам, че като си поръчам реле 868-304 и изводите винаги трябва да са номерирани 11,12,14 за единия контак и 41,42,44 за другия и противоречи на ISO 9001 да ми доставят реле, номерирано с изводи 11,12,14 и 21,22,24. Според тях няма нищо нередно щом тока на релето отговаря и работното напрежение.

За лицензи от съпорта никой нищо не каза, но така или иначе попада в юрисдкцията на 3S.
Автор:  stewie [ Сря Яну 29, 2020 3:17 pm ]
Заглавие:  Re: Структуриран текст
В тубата има видео как се инсталира Docker/NodeRed на PFC200 контролер с ecockpit runtime. Това дали може да стане с Codesys runtime?
Страница 1 от 1 Часовете са според зоната UTC + 2 часа [ DST ]
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/